船舶主机负荷限制线控制参数选取的研究

船舶主机负荷控制参数的选取对主机负荷限制线的建立有重要影响,需要选取的负荷参数在主机各种工况下都能准确地表征主机实际负荷状态。建立柴油机工作过程仿真模型,对柴油机进气滤清器脏堵、增压器效率下降、排气阻力增大、中冷器冷却能力降低、气阀间隙变小以及喷油提前角延后等各种非正常工况下排温和增压器转速的变化情况进行了仿真计算。对仿真结果分析得出柴油机的增压器转速受进气滤器脏堵、增压器效率下降、排气阻力增大和中冷器冷却能力下降等进排气流道阻塞故障的影响而减小,受气阀间隙变小和喷油提前角延后的影响而变大,而柴油机排温在各种工况下始终向变大方向变化。因此,采用排温作为负荷限制线的控制参数更能起到负荷控制的作用,保护船舶主机在各种紧急情况下的操作安全。

喷水推进器空化限制线制定方法

以某典型船用喷水推进器为研究对象,根据其性能曲线和喷水推进理论,归纳出关于制定空化限制线的正、反问题以及制定空化限制线的思路;通过数值模拟与分析,验证了该思路的可行性,并确定了空化限制线制定方法。数值计算结果与试验数据对比表明:建立的数值模型和计算结果是可信的;空化限制线Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别对应扬程下降量的1%、2%和20%,证实了空化限制线即为等汽蚀比转速线的结论。根据此方法,可以制定船用喷水推进器的空化限制线,实现其完整推进性能曲线图的绘制,指导喷水推进器的安全运行。

蓄水工程引调水限制线简便计算方法

经过近5a的实践经验证明,黑龙江水利科技2011年第3期上发表的《引调水蓄水工程优化调度运用》一文中介绍的引调水限制线计算方法,在实际的水库优化调度运用中,绘制引调水限制线的任意性较大,而且试算的工作量也大,因此初次应用者不易掌握。为了克服上述方法的不足,本次特提出改进后的引调水限制线的简便计算方法。

潜艇舱室进水限制线支持向量机绘制方法研究

潜艇水下舱室进水可挽回的初始状态存在限制,针对现行绘制进水限制线"试凑"法的不足,提出一种新的潜艇水下舱室进水安全操纵限制线SVM绘制方法。该方法的主要步骤包括:收集训练样本;样本向量描述;选择核函数训练样本,求解分类决策数学模型;在潜艇水下操纵安全界限图中标绘分类曲线。基于相同有限样本,运用SVM绘制方法与"试凑"法同时绘制某型潜艇水下舱室进水限制线。选取样本集以外的初始点开展了挽回仿真,检验了两种限制线的分类有效性,结果表明,SVM方法绘制的限制线分类性能优于传统的"试凑"法。

关于小型水电站水轮机功率限制线绘制的探讨

本文通过比较大、中型水电站水轮机及小型水电站水轮机选型方面的比较,提出在小型水轮机功率限制线绘制的不同方法,供同行进行探讨。

设计出力限制线与实际出力限制线偏差试验修正

鲁地拉水电站机组设计出力限制线与实际出力限制线之间存在较大偏差,水头越低偏差越大。设计出力限制线与实际出力限制线偏差方程为:y=331926x-2739786。当运行水头低于79m时,鲁地拉电厂可根据y=331926x-2739786线性方程,设置AGC模块中的AGC限制点,优化最大出力。

具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。

基于引水限制调度线的并联水库系统供水优化算法及应用

以实现梯级水库群或者水源连通工程水量补偿式调节为目标,针对并联水库的联合供水特征,采用引水限制调度线控制引水水库可引水量,引入粒子群算法构建了并联水库优化调度模型。通过优化引水调度线提出可以改进并联水库系统的调度规则和调度方法,将优化和常规调度有机结合,并根据并联水库系统实际运行条件设置模型的目标函数、约束条件和参数设置方法。以X市S水库和L水库组成的并联水库系统为实例,采用该模型进行优化模拟。结果表明:并联水库系统经优化年均弃水量比两库单独供水的弃水量减少5 496万m^3,末库容比两库单独供水时提高203万m^3。在95%供水保证率时,并联水库系统供水系统的年供水能力比双库单独供水能力之和提高了5 556万m^3。优化形成的引水限制调度线分布形态合理,并联供水系统经过优化大幅度提高了水库系统的供水能力,证明了基于引水限制调度线的并联水库系统供水优化算法的可行性,该方法对并联水库联合调度具有重要参考价值。

数控加工中限制面加工方法的分析

在实际数控加工中,工件上往往会有些局部的地方需要加工,而不是加工全部;或者已经全部加工过,而局部需要重新修复走一刀。这时,就可以用限制线加工方法来控制这一局部范围。本文通过一个实例对CAXA制造工程师软件利用限制线加工方法进行局部加工进行了分析。

车门分缝线设计解析

对于车门分缝线来说,分缝线的设计直接关系到开关门质量,避免功能失效并消除对整车品质的影响。文章分析了分缝线的设计环境、要求及方法,明确分缝线的前限制线和后限制线的设计,达到车门工程师对车门分缝线的最优化设计等。

基于CAXA制造工程师2022四轴编程对叶轮刀路的优化

现通过CAXA制造工程师2022软件对叶片曲率不大的叶轮零件进行四轴刀路优化,运用等高线粗加工,“五轴限制线”加工策略完成对零件的编程,通过干涉检查功能优化加工刀轴,进行软件仿真和四轴加工中心实际加工,验证其可行性,实现降本增效。

旱警水位在水库抗旱调度中的应用

以供水、灌溉任务为主的水库,枯水年科学抗旱调度对保障下游河道生态、水资源高效利用尤为重要。旱警水位是发布干旱预警和启动抗旱响应机制的重要参考指标。以东南沿海地区某水库为例,核算水库供水、灌溉、生态需水量,通过长系列调节计算,绘制出水库保证供水线与限制供水线,两条调度线将水库以年为周期划分为3个运行区,结合运行区分期分级划定水库旱警水位。在此基础上,探讨了水库的供水、灌溉与生态下泄综合调度方式,并分析调度方式的合理性,为以供水、灌溉任务为主的水库枯水年抗旱调度提供经验。

功能对线与限制性运动对线机器人辅助全膝关节置换术短期临床研究

目的:比较功能对线(FA)与限制性运动对线(rKA)机器人辅助全膝关节置换术(RTKA)短期临床效果差异。方法:回顾性分析2021年10月至2022年4月因膝骨关节炎行RTKA的37例(39膝)患者资料,根据术中膝关节对线指导方法将患者分为FA组19例(20膝)和rKA组18例(19膝)。对两组患者一般资料、手术资料、手术前后髋膝踝角(HKA)、股骨远端外侧角(LDFA)、胫骨近端内侧角(MPTA)、股骨假体外旋角度、术后3个月膝关节协会评分(KSS)、并发症发生情况进行统计分析。结果:两组平均年龄,体重指数(BMI),手术前后HKA、LDFA、MPTA比较,差异无统计学意义(P>0.05)。FA组股骨假体外旋角度2.05°±0.41°,rKA组股骨假体外旋角度-1.11°±0.39°,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。FA组术后3个月膝关节协会评分膝评分(KSS-K)为(88.50±1.67)分,膝关节协会评分功能评分(KSS-F)为(88.60±1.14)分,rKA组术后3个月KSS-K为(89.47±1.62)分,KSS-F为(89.95±1.26)分,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组均无髌前疼痛、髌骨轨迹不良及其他严重并发症发生。结论:rKA-RTKA患者股骨假体较FA-RTKA患者明显内旋,未发现股骨假体内旋与髌前疼痛、髌骨轨迹不良和膝关节功能相关。FA-RTKA与rKA-RTKA术后短期效果无明显差异。

大齿数裂纹直齿轮时变啮合刚度算法研究

针对齿数大于41的直齿轮,基于切齿几何和齿轮啮合原理,明确渐开线齿廓起点和渐开线与基圆交点的区别,引入过渡曲线参数方程,对基于能量法的时变啮合刚度计算公式进行改进,全面建立了不同裂纹水平的故障轮齿模型。在此基础上,以斜线作为有效齿厚削减限制线,使得裂纹轮齿模型更严格、考虑因素更全面。参考有限元法计算结果,分别讨论了模型修正、裂纹程度、有效齿厚削减限制线具体形式等因素对时变啮合刚度的影响。计算结果表明,未修正轮齿模型会导致大齿数裂纹齿轮时变啮合刚度计算结果偏小;啮合刚度降低程度随裂纹水平的增大而不断增加。根据裂纹水平给出了有效齿厚削减限制线的建模建议:当裂纹水平较低时,有效齿厚削减限制线宜采用直线;当裂纹水平较高时,采用直线会产生较大误差;采用斜线不仅便于计算,同时能够满足计算精度需求,具有更强的实用性。

船舶避开固定危险物的方法分析

本文分析了利用方位限制线避险、距离限制线避险和经(纬)线限制线避险三种常用的避险方法。并结合三起比较典型的“豫信货13176”轮触礁事故、“宁大10”轮触礁事故和“SAEHAN某”轮触礁事故海上安全事故,通过采用图示法和讲解法相结合的形式,示范了三种避险方法在现实航行中的具体应用方式,对于从事航海的人员提供一定的参考价值。

限制性运动学对线在全膝关节置换中的应用

目的探讨根据限制性运动学对线(restricted kinematic alignment,rKA)原理使用髓外定位工具进行后十字韧带保留型(cruciate-retaining,CR)假体的全膝关节置换术的可行性和治疗效果。方法回顾性收集2019年11月至2020年12月于南京鼓楼医院采用FEM-X1股骨髓外定位工具行rKA对线CR假体全膝关节置换的膝关节骨关节炎患者35例,男7例、女28例,年龄(71±8)岁(范围55~85岁)。术前第3天摄站立位下肢全长正侧位X线片测量rKA规划术前股骨远端外侧角(the lateral distal femoral angle,LDFA)与胫骨近端内侧角(the medial proximal tibial angle,MPTA)及髋膝踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)。行全膝关节置换术,分别用胫骨、股骨髓外定位架依次对胫骨近端和股骨远端截骨,参考胫骨平台及内外侧软组织张力指导股骨后髁截骨,截骨完成后置入假体。记录术中侧副韧带松解情况、后十字韧带功能及松解情况、髌股轨迹情况、髌股支持带松解情况。术后第3天测量LDFA、MPTA、HKA、胫骨假体后倾角;功能评价采用膝关节学会评分(Knee Society score,KSS)。结果35例髓外rKA对线CR假体的全膝关节置换术均顺利完成,手术时间为100(90,110)min,术中出血量为100(100,200)ml。手术前后的LDFA分别为1.0°(-2.0°,4.0°)、0°(-2.0°,2.0°),MPTA分别为-4.0°(-5.0°,-1.0°)、-2.0°(-3.0°,-1.0°),HKA分别为-3.0°(-3.0°,-1.0°)、-2.0°(-3.0°,-1.0°),各指标手术前后测量比较的差异均无统计学意义(Z=-0.89,P=0.372;Z=1.87,P=0.061;Z=1.03,P=0.302);胫骨后倾角为5°(3°,7°)。30例获得随访,随访时间(12.5±0.7)个月(范围12~14个月),术后1年KSS临床评分为94(92,97)分、功能评分为80(70,90)分。术中发现后十字韧带张力过大1例,行后十字韧带松解;术中发现髌股轨迹不良1例,行外侧支持带松解。结论采用髓外定位工具rKA对线进行CR假体全膝关节置换术具有可行性、操作简便、手术效果确切、软组织平衡良好。

破损潜艇应急起浮操纵控制研究

在建立高压气应急吹除模型的基础上,通过计算机模拟仿真对高压气吹除过程中计算型潜艇应急上浮的主要参数进行计算和分析,给出了艏部破损和舯部破损时操纵安全界限图中的进水限制线,提高了潜艇应急上浮操纵的安全性。

200海里以外大陆架划界技术及其应用

本文讨论了法律意义的大陆架与科学意义的大陆边缘的异同,介绍了扩展200海里以外大陆架的两条公式线、两条限制线和海脊规则等主要的外大陆架划界技术方法,论述了运用这些划界规则的条件和标准,并指出了我国东海部分海域外大陆架划界案的基本原则、科学基础、法律依据和外部界限.

引水条件下水库生态调度方法研究

针对以生态流量大小为调度目标的生态调度方法与供水目标矛盾突出的问题,提出了包括流量大小、频率、延时等多种属性信息的生态整体目标,并设计了生态流量约束法以及生态供水限制线法两种生态调度方法。结果表明:生态流量约束法主要是对生态流量大小进行调节,无法对水库缺水时期的生态供水进行灵活调整,其与供水目标的竞争关系明显;而生态供水限制线法,能够针对包括流量大小、频率、延时等多种信息的生态目标整体,通过调整流量大小及流量过程等形式,对生态目标进行控制,其调度效果要明显优越于生态流量约束法。因此,碧流河水库实施大伙房输水应入连工程后,应采取生态供水限制线的生态调度方法。

Stephenson Ⅱ型六杆机构曲柄存在条件及判断方法

曲柄问题是机构综合中一个基本问题。对于 Stephenson 型六杆机构 ,由于有多达六个回路 ,不同的回路又有不同的旋转性 ,且主动件相对于机架在通过大于 36 0°的角度时会产生振荡 ,所以其曲柄存在的判别一直未得到圆满解决。本文在距离曲线限制线法回路分析的基础上 ,通过对表示此类机构回路的曲线 (段 )的深入分析 ,给出了此类曲柄存在条件及判断方法 ;从而解决了机构综合中最困难的问题之一 ;最后以实例证明了此方法的正确性。此外 ,该方法还可以扩展到其他类型的六杆机构曲柄存在的判断。