厚规格高强钢低温卷取温度滤波算法的开发及应用

针对某钢厂2 150 mm热轧产线厚规格高强钢低温卷取时卷取温度(Coiling Temperature, CT)实测值波动大,CT反馈控制及模型自学习功能无法正常投入的问题,基于限幅滤波法及卡尔曼滤波法开发了一种新型的组合式滤波算法。对比分析了3种典型组合算法,发现与限幅加权平滑滤波和限幅递推平均值滤波算法相比,限幅卡尔曼滤波算法在噪声环境下保证良好鲁棒性的同时,提高了CT实测值的真实性和可靠性。将限幅卡尔曼滤波算法嵌入现有层流冷却控制系统,实现了低温卷取条件下CT值的准确测量,确保了CT控制功能的正常投入。优化后的控制系统在生产X80管线钢时,实际CT值能够控制在目标温度±30℃以内,取得了良好的应用效果。