一种新型除冰刀的构想与结构设计

高压线上有覆冰是很多电力事故的原因,为了快速有效地清除高压线覆冰,本文提出一种新型的除冰刀设计方案,该除冰刀是基于一个巡检装置上使用的,采用物理除冰法中的碾切式除冰.研究结果表明,该除冰刀使用方便,清理有效,大大减少高压线上的覆冰.

除冰机器人磁力矩驱动除冰方法建模与仿真

为除掉高压线路覆冰和针对电机驱动的除冰机器人体型笨重而导致增加高压线负荷和增大能耗损失的问题,首次提出一种取代电机驱动除冰装置的磁力矩驱动方法:利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力力矩作为旋转驱动,驱动除冰装置实现除冰。通过分析高压直流输电线路周围的磁场特性和满足机器人磁力矩驱动要求建立了实现磁力矩驱动的物理模型,对磁力矩进行了理论计算并分析了磁力矩与物理模型参数之间的关系;利用软件对磁力矩驱动模型进行仿真,将磁力矩的仿真结果与理论计算值进行比较分析,结果表明,提出的磁力矩驱动物理模型正确有效。