风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化

针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。

基于S7-1200的风电叶片混合除冰控制系统设计

对风电机组叶片覆冰原理及混合除冰控制系统运行原理进行分析,并在此基础上提出一种采用S7-1200型号的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)进行运行管控的风电叶片混合除冰控制系统设计方案,从系统架构、硬件设计与软件设计几个方面入手,对该方案的具体设计与实现要点进行说明。整个系统内包含气热除冰子系统和碳布除冰子系统这两个相互独立的系统,因此具有更加良好的运行可靠性。