太阳能板除尘机器人设计研究

针对现有太阳能板清洗技术清洗效果差、人力消耗大、自动化程度低等问题,设计了一种高效节能的智能化太阳能板除尘机器人,以减少人力消耗和提高清洗效率。提出了机器人的总体结构方案,完成了零部件的结构设计,并利用Creo软件完成了零件及装配模型,验证了总体方案的可行性,可为太阳能板清洗装置的开发提供参考。

智能除尘机器人系统的设计

传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。该文研发智能除尘机器人是基于单片机物联网平台之下所应用的,在借助于STM32单片机程序设计、语音识别、轨迹规划算法和WiFi远程控制,将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁。该文研发的是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。

基于神经网络的除尘机器人扰动补偿研究

中央空调的通风系统会聚集大量的灰尘,使风量下降还会影响人们健康,传统的除尘机器人容易受到恶劣环境与笛卡尔刚性的干扰使除尘机器人的控制平台与手臂的控制精度较差;提出一种基于RBF神经网络自适应滑模控制的除尘机器人扰动补偿方法,基于DSP控制器设计了一种履带式的除尘机器人的驱动系统,使其具有更强的越障能力,随后在控制系统中使用RBF神经网络结合履带式除尘机器人的动力学模型,提出了一种自适应的控制方法与滑模方法对系统的不确定性与扰动进行补偿;实际的系统测试证明这种方法下的除尘机器人控制平台与手臂跟踪精度较高,具有很强的实用性。

除尘竞赛机器人及其控制策略研究

采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。