基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计

采用基于模型的设计方法进行机器人系统设计。应用慧鱼创意组合模型搭建成除渣机器人模型,应用ROBOPro模块化编程语言编制控制程序对机器人模型进行控制,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析。该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计系统优化。