少耕除草机除草铲的分析与设计

针对我国华北农牧交错带一年一熟保护性耕作地区,普通播前除草耕作部件容易抛翻土壤使水分大量流失的问题,设计了一种除草铲。设计时,针对农牧交错带地区的土壤特性,对除草铲的工作方式、受力方式、缠草问题等进行了分析。实验表明,当拖拉机速度小于等于1.43m/s时除草铲能够实现不翻土作业,除草率达到96%,碎土质量达到96.5%,满足设计要求。

基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验

针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得除草铲可以完成土上和土下2种避苗除草作业模式。田间试验表明,在机器人移动平台前进速度为1.2 km/h时,玉米苗和杂草的检测率分别为96.04%和92.57%,且2种除草模式的除草率均高于81%。除草铲土上避苗除草模式的平均伤根率为3.35%,相较于除草铲土下避苗除草模式降低了36.40个百分点。结果证明该除草机器人系统运行稳定,且除草铲土上避苗除草模式具有较优的玉米根系保护性能。

株间除草机改进设计研究

针对林果业机械设备中的株间除草机关键零部件出现失效问题,以某株间除草机的除草铲、刀轴总成为研究对象,通过分析改进、仿真校核进行设计,旨在改善株间除草机的可靠性。

中耕技术及其机械概述

介绍中耕作业在农业生产中的重要作用,探讨中耕机具的国内外发展历程以及常用中耕机械的类型、结构特点、作业质量及应用情况,为广大农民正确应用中耕机提供科学的参考。

中耕机主要工作部件的正确使用

中耕机的主要工作部件分为锄铲式和回转式两大类.其中,锄铲式应用较广,按作用分为除草铲、松土铲和培土铲三种类型.

中耕机主要工作部件的正确调节

1．除草铲除草铲分为单翼式、双翼式和通风式三种。单翼铲用于作物早期除草，工作深度一般不超过6厘米。它由水平锄铲和竖直护板两部分组成。前者用于锄草和松土，后者可防止土块压苗，护板下部有刃口，可防止挂草堵塞。中耕时单翼铲分别置于幼苗的两侧。