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单轴电动车平衡
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作者 胡晓朋 梁莉 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第1期75-76,共2页
提出单轴电动车一种新的前后自平衡数学模型 ,严密论证如何用陶瓷速率陀螺及DSP组件完成该模型前后平衡的数学机理 。
关键词 电动同轴双轮车 非线性平衡 陶瓷陀螺仪 DSP
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