陶笛演奏机器人的设计

音乐机器人是未来机器人发展的重要分支,也是机器人在民用中的典型代表。针对音乐机器人领域的空白,设计了一种陶笛演奏机器人。陶笛演奏机器人由主控板模块、口风控制模块、手指控制模块和电源模块等组成,通过模块协调工作完成演奏。通过STC89C52RC控制口风模块给陶笛提供气体,推拉式电磁铁作为手指控制模块模仿人手指完成堵孔操作。搭建完成的陶笛演奏机器人在程序的控制下能够演奏简单的曲谱。合理地优化程序及硬件,可进行任意音乐的演奏。