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基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 被引量：44
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作者 付宜利 顾晓宇 王树国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期548-552,共5页
结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题 ,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程 ,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题 .
关键词 移动机器人 模糊控制 陷阱摆脱 路径规划
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