随动定向战斗部模糊-单神经元PID控制

防空导弹随动战斗部在高速转动时存在干扰和大过载情况,伺服电机摩擦的产生,系统具有严重的非线性特点,现有的PID和模糊神经元自适应PID控制难以满足快速准确的控制要求,针对上述问题,提出了一种模糊-单神经元PID切换控制策略,结合了传统PID、单神经元网络和模糊控制的优点,在控制前期误差较大的时候采用模糊控制,在控制后期采用单神经元PID控制,并引入切换因子函数来减小了切换冲击。仿真结果显示,改进控制策略提高了随动系统的跟踪精度和速度,克服了非线性问题,满足了随动定向战斗部的工作要求。

随动定向战斗部的抗振动冲击控制研究

针对现有抗扰方法不易抵消随动定向战斗部在工作中受到的振动与冲击干扰的问题,在分析随动定向战斗部工作时振动冲击干扰类型与特点的基础上,提出了一种粗糙单神经元自抗扰控制器。利用单神经元自抗扰控制器和粗糙控制器,提升系统抗振动扰动能力,抵消大过载大冲击的影响。双自由度伺服开发平台仿真显示,相较于普通自抗扰控制器,粗糙单神经元自抗扰控制器能够较好地改善随动系统控制性能,抑制振动与冲击干扰,提高了随动定向战斗部工作时的稳定性。

防空导弹随动定向战斗部自校正控制研究

建立了防空导弹随动定向战斗部模型,提出了运用最小方差控制、广义最小方差控制分别同带遗忘因子的递推最小二乘法配合的自校正控制以及广义预测控制,对比了这几种方法的特点、效果与不足,并展望了未来防空导弹随动定向战斗部控制策略的发展方向。仿真结果表明,自校正控制在防空导弹随动定向战斗部系统中能起到良好的效果,特别在面对非最小相位系统时,广义预测控制体现了它特有的优势。

随动定向战斗部简化跟踪控制策略

针对一般控制策略过高地追求控制精度,会增加随动系统复杂程度,带来过重的计算负担以及可靠性和控制速度下降的问题,提出了随动定向战斗部简化跟踪控制策略。该策略改变了一般控制策略全面提升控制速度、精度与稳定性的改进思路,将空间划分为若干区域,使战斗部本体只对准目标所在区域中心,进行离散跟踪,并结合粗糙集约简理论,简化控制规则。仿真结果显示,降低跟踪精度不会影响对目标的毁伤效果,简化跟踪控制策略能够有效弥补精确跟踪控制稳定性不足的缺点,并且可以提高跟踪速度,增强系统抗干扰与过载的能力,简化系统结构,提升可靠性。

定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制

针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。