PMSM用旋转高频电压注入法随动式滤波器设计

永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制具有高可靠性、低成本等优点,已成为目前备受关注的研究热点。低速范围由于反电势较小,需要外加信号注入以提取位置信息,目前常用的方法是旋转高频电压注入法。但是传统的旋转高频电压注入法中采用的滤波器无法排除基频等信号的干扰,且对目标信号产生相位偏移,因此这里提出一种中心频率随动式带通滤波器(BPF)设计,可准确提取基频信号,从而避免滤波器带来的角度误差影响,最后基于青岛四方所永磁直驱电机大功率对拖平台进行实验验证,实验结果证明了所设计滤波器信号提取效果良好。