激光切割机数控系统随动技术的研究

配备三菱M70数控系统的激光切割机切割头与板材之间必须保持一定距离。为实现激光切割头与板材间距离的自动调整与控制,提出采用随动技术驱动z轴的解决方案。在比较几种实现随动控制的方案的优缺点后,采用外部坐标系补偿的方案,给出系统硬件的配置并编制PLC程序。采用该技术能满足激光切割机的特殊要求,对该类型产品设计有指导意义。

机器人随动技术在铸造行业悬链上下件中的应用分析

铸造行业存在着大量高强度、重复性、工作环境恶劣的工序,随着科学技术发展,特别是工业机器人和智能相机技术飞速发展,原来不容易实现自动化的应用场景已经有了实现可能。分析了基于工业机器人在悬链上下件中随动技术的应用,通过工业机器人与智能相机的配合,利用附加的编码器,实现在悬链不停止状态下的承运上下件。随动技术的使用为铸造企业提供了可靠性高、兼容多种产品及自动化程度高的设备,把人力从高强度、恶劣的工作环境中解脱出来,能够有效减少职业危害,同时全面提升工厂的生产效率。

基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要。本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术。首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究。然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果。实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求。

基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法

在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,得到作动筒位移与角度误差的关系,确定角度误差的来源,研究随动机构各参数和载荷谱对角度误差的影响,提出一种基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法,并通过试验验证,结果表明该方法可以有效减小角度误差,对未来活动翼面的随动机构设计和载荷谱选择具有指导意义。

基于3D视觉的机器人随动抓取技术的应用研究

汽车尾气处理单元(三元催化载体)在高温焙烧输送线的下线过程中,存在着高强度、重复性、工作环境恶劣等现象,但随着工业机器人、传感器及工业相机等技术的高速发展,融合3D相机技术的机器人随动抓取可以很好地把人力从这种恶劣工况中解放出来。结合实际项目,从硬件连接到软件编程,分析并总结了基于3D相机的机器人随动抓取的原理与方法,提出了等距拍照、载体排序、重复件剔除等关键技术要点,为企业提供了可靠性高、兼容多种规格及自动化程度高的设备。

陈四楼煤矿井下排水泵房随动视频技术研究

针对现代化煤矿井下采区排水泵房自动化的发展趋势,陈四楼煤矿提出了自动化排水泵房随动视频技术方案,重点对随动视频技术的性能特点进行了研究,分析了"排水系统控制技术、机械设计关键技术、工业电视系统技术"的性能结构及功能特点,并在实际生产中得到了应用,指出了煤矿井下排水泵房随动视频技术在现代化矿井综合自动化建设中的重要性。

基于随动修正技术的桥塔施工几何控制和误差修正

桥塔是大跨度桥梁的主要受力构件,而随着高度的增加,受到温度、风荷载等影响更为突出,其形态控制和几何控制难度也随之增加。为了提高桥塔的几何姿态精度,提升桥塔施工放样效率,文章基于桥塔几何控制的特点,提出了一种能够对桥塔在运动状态下进行的控制测量定位方法——随动修正技术。文章以郑万高铁某斜拉桥为例,对桥塔施工的几何控制和误差修正进行探讨。

基于眼动的刺激回忆法对认知分层的影响研究

大量研究证明,在实体课堂中运用刺激回忆法(Stimulated Recall)可以显著提高学习者的学习绩效和交互认知能力。然而,鲜有研究去探索在相对静态的线上自主学习模式下刺激回忆法的应用方法。本研究探索眼球随动数据(注视点fixation position、注视时间fixation duration、浏览路径scan path)作为刺激源,并以此激发在线学习者的认知层次。64名风景园林专业本科生(实验组和对照组各32名),参与了为期12周的线上自主审图实验。结果显示,实验组学生后测的认知分层水平相对于前测有显著的提升,控制组则无显著差异。本研究在理论上扩展了刺激回忆法在线上自主学习环境下的内涵;在实践上为未来线上学习者认知和反思方式提供新的思路,同时为教师提供了识别学习者的情感及认知状态的依据。

电子技术在窨花机械中的应用

福州茶厂的《花茶窨制联合机》应用可控硅技术实现无级调速和采用随动技术实现茶花自动配比目的,解决了花茶连续自动化生产,保证窨品工艺及品质。

中央空调节能技术分析

通过对现阶段几种中央空调节能技术的原理介绍,对比它们各自特点及节能效果,并对其中表现优秀的负荷随动跟踪技术做了单独分析,同时也分享了一些应用案例。

抽油机井工况智能调节系统的研究与应用

常规抽油机变频器主要作用是控制电动机转速从而改变抽油机冲次,以满足不同工况下的需求,但只能依靠人工分析操作,不能实现自主调整,因此开展了抽油机井工况智能调节系统研究与现场应用。通过抽油机井冲次自适应和电动机功率随动两项技术,使抽油机能够根据供液能力的变化智能调节冲次,并且在一个冲程内精准改变电动机功率从而控制能耗。累计应用200口井,年节约电费170余万元,实现了抽油机井优化工况、采出速度智能调节的目标。

公安可视化协同指挥体系及架构研究

在接警"再快一秒"、处警"再快一分钟"、服务"再好一步"的理念指导下,对传统指挥体系进行改进,提出公安可视化协同指挥模式,并对其概念、特征、业务流程、体系架构和关键技术进行了阐述、设计与实践。公安可视化协同指挥实现了对常态下社会治安动态的有力管控和非常态下暴恐活动、严重暴力犯罪和群体性事件等重大案事件的高效处置,有效解决了传统指挥调度中响应速度慢、传递环节多、信息来源少、处置效率低等问题,对在新常态下重构公安指挥体系具有重要的指导意义,也为其他指挥机关在新形势下建设新型指挥系统提供参考与借鉴。

中文阅读中的认知滞后效应

该研究应用EyelinkⅡ眼动仪,采用眼动随动显示技术操纵注视点左侧文本被掩蔽词汇的范围,考察中文阅读过程中词汇加工的认知滞后效应。结果发现:掩蔽词n以左的文本可严重影响被试的总阅读时间;掩蔽词n-1以左文本则不影响被试的总阅读时间。结果表明,相对于注视位置,中文阅读的认知过程存在明显的滞后效应。

谐波试验用宽频大电流发生装置研究

宽频大电流发生装置,通常被广泛应用于电力部门的谐波电流测试及谐波成份分析等场合,一般做法都是通过宽频升流器或者线性功率放大器,前者缺点是无法通过直流大电流,后者缺点是电源效率低,特别在输出电压为低电压、输出电流为大电流时。本文介绍的采用随动电源方法既解决了输出直流电流的问题,又提高了线性功率放大器的工作效率,从直流到100次以上的谐波电流,输出能力均达到500A。目前在谐波误差测试领域以及宽频大电流等多种场合得到广泛应用,具有良好的使用体验。

Influence of explosion parameters on wavelet packet frequency band energy distribution of blast vibration

Blast vibration analysis is one of the important foundations for studying the control technology of blast vibration damage. According to blast vibration live data that have been collected and the characteristics of short-time non-stationary random signals, the wavelet packet energy spectrum analysis for blast vibration signal has made by wavelet packet analysis technology and the signals were measured under different explosion parameters （the maximal section dose, the distance of blast source to measuring point and the section number of millisecond detonator）. The results show that more than 95% frequency band energy of the signals sl-s8 concentrates at 0-200 Hz and the main vibration frequency bands of the signals sl-s8 are 70.313-125, 46.875-93.75, 15.625-93.75, 0-62.5, 42.969-125, 15.625-82.031, 7.813-62.5 and 0-62.5 Hz. Energy distributions for different frequency bands of blast vibration signal are obtained and the characteristics of energy distributions for blast vibration signal measured under different explosion parameters are analyzed. From blast vibration signal energy, the decreasing law of blast seismic waves measured under different explosion parameters was studied and the wavelet packet analysis is an effective means for studying seismic effect induced by blast.