航向随动控制与姿态畸变校正的数学分析

在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像。由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案。这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,存在着飞行载体的俯仰、滚动等姿态导致的畸变,需对图像进行姿态畸变校正。这里给出航向随动控制调整角α与姿态角(φ,,γ)的数学关系以及姿态畸变校正的基本公式。

船载卫通天线角度调整模式存在问题的分析与改进

通过分析目前船载卫通站伺服系统常用的角度调整模式,指出各种角度调整模式均忽略了因地点位置变化及特殊条件下对天线跟踪的影响,提出通过实时计算理论大地角为基础的复合调整模式的设计方案。该方案消除了高俯仰角状态以及地理位置变化对跟踪的影响,解决了过顶跟踪带来的不利因素,使船载卫通设备满足全方位、无盲区跟踪,确保了通信畅通。

船载卫通天线自适应调整研究

对船载卫通天线自适应调整跟踪模式进行了研究,分析了目前船载卫通站伺服系统常用的几种自适应调整跟踪模式,总结出各种自适应调整跟踪模式的优缺点,完成天线转动的数学建模并进行数据仿真,提出交叉轴判据角度分段调整的设计方法,改进了自适应调整跟踪模式算法,并成功应用于船载卫通设备,弥补了船载卫通天线高仰角条件下自适应调整困难的问题。