巨型水轮机调速器比例集成式电液随动装置

根据巨型水轮机调速器对电液随动装置的主要技术要求 ,在分析对比了国内外若干电液随动装置特点的基础上 ,充分利用现代先进的电液控制技术 ,采用了以电子调节器型系统结构为主 ,以中间接力器型系统结构为辅的调速器系统结构方案。该方案具有运行可靠、指标优越、功能完备、结构简洁以及冗余度较高、便于提高工作油压和实现液压集成化等特点 。

随动装置数字化设计关键技术及其应用研究

为解决随动装置传统设计模式的成本高、周期长、质量差的问题,采用数字化设计方法,对随动装置进行方案设计、虚拟样机与功能分析、控制策略、性能评价及优化等关键技术及其应用研究.根据需求分析,进行随动装置方案设计,应用优化算法对系统布局方案进行了优化计算,优化后电动缸最大作用力减小28%,最小传动角增加30%.建立随动装置虚拟样机模型,以位置控制为目标设计了控制系统.通过虚拟样机仿真与物理样机伺服控制试验,验证了虚拟样机模型的正确性、控制策略的有效性以及功能的可实现性.对随动装置力学性能、零部件结构强度、整机抗冲击性能进行了分析与评价,以U型架为例进行了结构拓扑优化,优化后U型架重量减轻9.2%.研究结果表明:由系统方案优化技术、虚拟样机技术、现代控制技术、结构拓扑优化技术构成的复杂机电系统数字化设计技术,能够实现新产品设计过程的数字化,缩短产品开发周期,提高产品性能.

基于PC104的某型导弹随动装置检测系统设计

针对某型导弹随动装置在实际应用中的测试需求,设计了一种基于PC104嵌入式系统开发平台的高可靠、高精度、小体积的检测系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够对导弹发射车的随动装置进行现场检测,实现对随动装置开关量和模拟量的自动化测量,并将故障单元定位到各分系统的具体部件。

龙口电站调速器液压随动装置故障诊断及处理

对龙口水电站1号机组调速器液压随动装置出现桨叶主配异常抽动,系统耗油量大,压油泵频繁启动等故障进行诊断及处理,通过调速系统“串腔”检查、主配中位调整、检查控制油管路及进一步拆解检查等环节的分析和排查,最终确定控制油路中的密封圈断裂,其残损件进入集成块接通主配常压油的油口,引起该油口堵塞是造成调速器故障的直接原因。通过清洗各油口及管路、调整主配中位并更新密封件,解决了该故障,确保了机组安全运行,同时也为同类故障问题的解决提供技术参考。

基于ANSYS的激光落料线随动装置结构强度及刚度分析

本文以激光落料线随动装置为研究对象,使用三维软件PTC Creo建立随动装置的3D模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行瞬态动力学分析,研究随动装置在变加速度状态下的结构强度和刚度,并对仿真结果进行分析,为随动装置的优化设计提供必要的理论参考。

火炮随动装置维修仿真平台

本文介绍了一种火炮随动装置的维修训练仿真平台,讨论了其技术难点的解决方法。该平台采用计算机控制和仿真技术,可集中对各个功能单元进行仿真控制,满足火炮随动装置维修训练的要求,辅助训练手段多,训练效率高,在实际教学中取得了良好的效果。

计算机教学系统随动装置控制的研究

本文简述计算机教学系统的接口及对随动装置的控制,以及变结构快速定位调节方法。

基于ANSYS的激光落料线随动装置动态性能分析

以激光落料线随动装置为研究对象,对随动装置在加减速过程中输送带上钢板的振动情况进行研究。建立激光落料线随动装置有限元模型,在ANSYS Workbench软件中对随动装置进行瞬态动力学分析,并通过实验测试验证了仿真模型的准确性。研究结果表明,输送带的厚度和阻尼系数是影响输送带上钢板振动的主要因素,为后续随动装置的优化设计提供了理论依据。

高速变轨距动车组转向架夹钳随动装置设计

根据转向架变轨距的工作原理,设计了一套适用于1 435/1 520 mm轨距的高速动车组转向架夹钳随动装置,并对其变轨随动过程进行了分析介绍。分析表明,该方案能够实现制动夹钳自动跟随轮对转换。

方坯连铸机切前随动装置的开发设计

针对火焰切割机的结构特点，设计开发了一种切前随动装置。论述了该装置的结构组成、操作 控制过程，及在使用中所具有的两种功能．

随动装置数字化设计关键共性技术及其工程应用

以随动装置为对象,基于虚拟样机技术对其方案布局、运动学与动力学分析、结构有限元与拓扑优化,机电控制策略进行了研究,保证了产品满足功能的条件下,具有合理的刚强度、较轻的重量以及准确的定位能力与跟踪能力。通过产品初样验证,设计的装置一次试车成功。所提出的基于虚拟样机技术的全过程多层次数字化设计方法,促进了随动装置现代设计理论与方法的进步。

可变轨距转向架制动夹钳随动装置结构强度分析

介绍了某型可变轨距转向架制动夹钳随动装置的结构组成和变轨原理,并利用ANSYS软件建立了随动装置的有限元模型。基于EN 13749标准,设计了夹钳随动装置在静强度和疲劳强度下的载荷工况组合,并对其进行校核。分析结果表明:可变轨距转向架制动夹钳随动装置的静强度和疲劳强度均满足使用要求。

TIG管道焊接机器人焊枪随动装置的设计及应用

本文针对设计完成的一种弹性轨道式管道环焊缝焊接机器人焊枪随动装置,论述了其技术原理、设计思路及应用效果。该装置能够满足TIG全位置多层多道焊接,很好地解决了焊缝边缘熔合不好甚至带来缺陷的问题,适用于大直径管道的自动焊接,能使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置设计

本文设计了一个基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置,该装置通过角度传感器实时监测汽车转向盘方向和角度变化,将传感器的信号处理后送入单片机处理系统,单片机对测量信号进行运算分析,根据转向盘转动角度的变化,输出控制信号给驱动器,驱动步进电动机带动后视镜转动以调整驾驶员视角。该装置可以适时调整汽车转向时驾驶员的视觉盲区范围,提高行车安全性。

库仑摩擦引起的自振——论机械随动装置低速爬行激励条件

讨论库仑摩擦下的自振,并给出有关机械随动装置的所谓低速爬行的一些重要结论。讨论中采用了手动模型,其结论很容易移到对转动装置的讨论中。

“点压式钻具校直机支撑块随动装置”的推广应用

本文描述了“点压式钻具校直机支撑块随动装置”工作原理、应用范围及实际应用效果。

大展弦比机翼随动加载方法与装置研究

大展弦比机翼载荷标定实验中,随着载荷的增加,机翼会发生弯曲变形,导致加载点的法向载荷方向发生变化,对载荷标定实验的准确性产生影响。为解决此问题,设计了一套大展弦比随动加载装置,该装置通过电缸控制加载点竖直方向的位移,通过位移台控制电缸水平方向的位移,利用联动控制系统使载荷标定实验中施加在机翼翼面的作用力与翼面始终保持垂直,保证机翼所受载荷始终沿法向。开展随动加载与砝码垂向加载对比实验,结果表明:随动加载获得的数据相关系数达到0.999,相较砝码垂向加载获得的数据相关系数0.976更优,验证了随动加载装置的有效性。该装置不仅具有体积较小、操作简便的优点,还为推动大展弦比机翼性能研究提供了有力支撑。

具有随动功能的激光-电弧复合焊接装置研制

为满足激光-电弧复合焊接曲线焊缝的要求,研制了一种具有随动功能的焊接装置。该装置通过伺服电机驱动精密齿轮机构,带动电弧焊炬绕激光束中心旋转,从而实现焊接过程中电弧焊炬相对于激光焊炬的实时调整。为满足装置高刚性、轻量化的要求,进一步对装置进行了动态特性分析和结构优化。采用研制的装置进行了激光-电弧复合焊接试验,达到了预期功能,为曲线焊缝,特别是封闭曲线焊缝的复合焊接提供了新的思路和手段。

烧结台车车轮润滑油自动加注装置设计及试验

针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设计了浮动式加油枪,并对其工作原理进行理论分析。根据结构设计制造了试验样机,样机试验结果表明,所研制的烧结台车车轮润滑油自动加注装置能够实现烧结台车车轮的在线自动加油,单次加油循环用时15 s,加油量40 mL。该装置的研制为烧结生产智能化提供了核心技术和装备保障。

高速液压随动装置

液压随动装置是自动化的有效手段,广泛采用在机器制造业中。在机床制造业,高速液压随动装置可采用于按刚性样板工作的靠模系统、组合机床和自动线中。它是电液数控系统的基础。高速靠模加工(特别是航空工业中的轻合金)、非圆车削新工艺的发展,以及模拟高动态的试验台建立,均要求显著提高运动速度,且传动装置的质量要高。高速随动在一次安装加工非圆零件、