用多体动力学方法分析五连杆非独立后悬架的随动转向特性

对五连杆非独立后悬架随动转向特性的机理给出了直观的力学解释,并对后悬架的横向力进行分析;采用多体动力学ADAMS软件分别建立了后悬架的运动学和整车的动力学仿真模型,并进行了相应的仿真。结果表明:横向推力杆相对后轴的前、后位置基本确定了该类后悬架的随动过度转向特性和不足转向特性;两个斜置上拉杆的布置和衬套弯曲刚度对后悬架的随动转向特性有一定影响。实车试验验证了模型的正确性。

轿车后桥的随动转向分析

通过不同工况时车辆对转向特性要求的分析 ,指出车辆的转向特性应该随着车速及方向盘转向角的变化而变化 ,提出当车速降低或方向盘转向角急速增大时 ,转向应该具有减小不足转向或增大过度转向的趋势 ;反之转向特性应具有减小过度转向或增加不足转向的趋势。通过对东风 -雪铁龙系列轿车后桥随动转向技术的实例分析 ,验证了这一结论的正确性。

后轮随动转向技术应用研究综述

在阐述后轮随动转向技术原理与实现方式的基础上,从悬架衬套研究、后轮随动转向车辆的横向稳定性研究以及后轮随动转向技术在大型车辆上的应用研究3个方面,系统地分析了随动转向技术的研究现状及存在的不足,指出了目前应用于悬架系统的橡胶衬套与液压衬套研究中尚需进一步考虑的问题,以及结合磁流变液或磁流变弹性体等智能材料衬套开展车辆智能化时后轮随动转向的研究方向。

随动转向的分析与综合方法研究

基于侧偏柔度的随动转向研究,从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究,提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。

汽车AFS头灯随动转向规律研究

车辆夜间转弯时的转角特性是汽车随动转向前照灯系统(AFS)的关键特性之一。介绍了AFS系统的基本原理,分析了当前国内外对汽车AFS头灯随动转向规律的研究成果。在此基础上提出了两种新的转角特性曲线模型,同时建立了评价该特性曲线性能的数学模型,并结合具体车型对前照灯的随动转向效果在matlab软件中进行了分析验证,得到了分析计算结果。该结果数据说明设计的转角特性所确定的头灯转角是合适的,也进一步证明了曲线型转角特性的性能优于直线型转角特性。

后轮随动转向车辆非线性动力学特性研究

向后轮随动转向系统中引入一种黏弹性参数可变的黏弹性材料,以替代传统的橡胶衬套;基于黏弹性材料的分数阶本构模型,以及具有饱和特性的非线性魔术轮胎模型,建立了随动转向车辆的三自由度分数阶动力学模型;根据给定的车辆参数,利用MATLAB软件仿真研究了随动转向车辆的横向动力学行为。研究结果表明:在一定的参数条件下,随着车速的提高,后轮随动转向角发生了Hopf分岔现象;当车辆的行驶速度超过某个阈值时,随动转向车辆将发生明显的摆振,后轮随动转向角和车辆横摆角速度时间历程曲线均呈现出具有两个稳定幅值的周期振动,随动转向角相图上出现了两个极限环;后悬架中引入的黏弹性材料参数对随动转向车辆的非线性动力学行为具有明显的影响。该研究为后轮转向车辆横向动力学行为的半主动控制奠定了理论基础。

抽油杆随动转向步进输送装置的设计与分析

基于SolidWorks Motion反向合成设计凸轮轮廓,利用双凸轮-连杆机构,实现步进装置的近似椭圆整周运动。进行运动学仿真和分析,得到了凸轮曲线的动态性能指标,验证了凸轮性能满足设计要求。通过对转向装置关键部件的设计,在无需外部动力驱动的条件下,利用自身相对运动实现了杆件同步的2次90°旋转和1次45°旋转。结果表明,随动多角度转向步进输送装置很好地达到了预期目标,提高了抽油杆锻造生产机械化水平,并可推广用于其它圆柱形杆件多工位、多角度转向的自动化加工。

基于模糊PD控制的客车前大灯随动转向研究

根据客车对前大灯弯道夜间照明的设计需求,采用一种基于模糊PD控制算法的前大灯随动转向控制系统。在MATLAB软件上进行了仿真分析,并搭建一套控制系统的原理样机,验证产品的实际效果。通过不断地调试与验证,实验数据表明该控制系统功能良好,在转弯模式下能为客车驾驶员提供良好的照明,达到预期的设计目标,对产品样机在客车上的应用具有一定的参考价值。

富康轿车随动转向特性仿真模型的建立与试验验证

要获得汽车操纵动力学系统仿真计算满意的精度,必须通过各种非线性环节的复杂模型进行模拟。状态变量模型可直接在时域内研究系统的动态过程并给出响应分析结果,适应研究高速、高精度复杂动态系统的实际需要,建立与实际工况一致、更直观的动态系统运动状态的概念。本文应用MATLAB程序,通过对具有随动转向效应的富康ZX系列轿车随动转向特性状态变量模型进行仿真计算,并得以试验验证。

基于道路环境感知的汽车前照灯智能随动转向系统

对随动转向照明系统(AFS)的发展现状、构成和工作原理进行了分析,在此基础上提出了一种基于道路环境感知的汽车前照灯智能随动转向系统。该系统运用先进汽车底盘集成控制技术、GPS技术及汽车总线技术,采集道路环境信息作为AFS系统的输入,提出了基于道路环境感知的AFS系统的控制方案,并对系统硬件构成、软件流程和随动转向模型进行了阐述。

类菱形车电控后轮随动转向系统研制

针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统(ECSS)设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶跃转向工况下,仿真分析了ECSS对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明,采用ECSS后,类菱形车的高速操纵稳定性得到了一定的改善。研制了ECSS样机,并在实车上对样机的主要功能进行了试验验证。试验结果表明,ECSS能快速、准确且稳定地实现后轮随动转向的控制。

汽车后轮随动转向的功能分析

介绍了富康雪铁龙轿车后轮随动转向结构的特点,说明了实现汽车后轮随动转向的原理;分析了后轮偏角和后轮随动转向的功能以及该结构所具有的提高汽车操控稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性的性能。

弯道模式下FSAE赛车后轮随动转向特性研究

通过理论分析建立后轮瞬态随动转向系统数学模型,分析得出摆臂旋转角度及摆臂与车身连接衬套刚度是影响随动转向的主要因素;为验证理论模型的正确性,用ADAMS软件建立包含后轮随动转向特性的FSAE整车模型,后轮随动悬架模型设计为扭力梁悬架,衬套刚度通过动静刚度试验机获取,柔性扭转梁通过ABAQUS输出模态中性文件获取;反向车轮激振仿真表明:左右车轮中心可以获取随动转向位移,与理论数模模型对比,误差仅为1.7%;整车弯道仿真表明:车辆入弯时为过渡转向,出弯时为不足转向,整车兼顾平顺与操稳性;扭力梁安装位置C值变动时,随着C值的增加,不足转向特性趋势减小,整车稳定性便能变差;衬套安装角度θ增加时不足转向特性趋势减小,整车稳定性能提升。

汽车随动转向特性仿真分析

基于三自由度汽车动力学微分方程,在Simulink中建立某车后桥随动转向仿真模型,以质心侧偏角、侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角和车身侧倾角速度为评价参数,仿真分析车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对随动转向特性的影响,得出了它们对汽车随动转向特性的影响规律。结果表明,不同因素对汽车后桥随动转向特性影响各异,在进行汽车产品设计开发时,要注意选择合理的汽车动力学参数,以改善其转向特性。

汽车随动转向前照灯(AFS)的总线设计与通讯仿真

针对AFS系统的通讯发展需要,设计了AFS的CAN总线通讯系统。使用CANoe总线建模工具对AFS总线系统进行了通讯仿真,仿真结果表明,总线的负载率和峰值负载率都在良好的范围内,所设计的总线通讯模型是合理的。

轿车前轮角输入的随动转向分析与仿真

根据简化的2自由度随动转向力学模型,建立了动力学微分方程。分析了车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对车辆随动转向稳定性的影响。通过对某轿车后桥随动转向的仿真计算与分析,验证了所得方法的正确性,为改善车辆的操纵稳定性提供了理论依据。

基于周向随动转向的汽车前照灯垂向随动转向规律研究

在前人关于汽车周向随动转向研究成果的基础上,进一步考虑前照灯远光落地照明有效区域问题,提出解决远光落地照明区域有效化的具体方案,并进行分析比较,选出解决远光照明区域有效化的方案,在此基础上建立前照灯垂向随动转向数学模型。

上海大众桑塔纳轿车后悬架随动转向效应及操纵稳定性的分析

本文简要介绍了两种不同的具有随动转向效应的上海桑塔纳轿车后悬架,并简单分析了它们对操纵稳定性的影响。

随动转向汽车前大灯定位控制研究

建立随动转向机构的定位反馈环路和归零处理,改进电控单元对步进电机的控制方式可以减少机构的滞后响应.软件实施静态测算预处理和动态非线性变换算法.可以提高系统定位精度、改善动态响应速度.所研究的定位系统通过了台架试验和道路试验.结果表明,系统能够有效地消除积累误差,实现大灯光束精确定位和准确控制.

东风雪铁龙C5轿车随动转向前照灯工作原理

1随动转向前照灯简介1.1随动转向前照灯的作用东风雪铁龙C5轿车的发动机型号为ES9A,发动机ECU的型号为BOSCH ME7.4.7,装备有随动转向前照灯。图1是没有随动转向功能的前照灯照明情况,图2是有随动转向功能的前照灯照明情况。