期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
CCV潜器运动控制方案的研究
1
作者
宋军
许晓明
华克强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第2期58-65,共8页
介绍新型随控布局潜器的概念,给出了潜器的运动方程,并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点,设计了潜器的控制系统。
关键词
水下机器人
随控布局飞行器
潜器
运动
控
制方案
下载PDF
职称材料
题名
CCV潜器运动控制方案的研究
1
作者
宋军
许晓明
华克强
机构
上海交通大学自动化系
哈尔滨工程大学自动控制系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第2期58-65,共8页
文摘
介绍新型随控布局潜器的概念,给出了潜器的运动方程,并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点,设计了潜器的控制系统。
关键词
水下机器人
随控布局飞行器
潜器
运动
控
制方案
Keywords
CCV
control configured vehicle
variable structure control
subsea robot
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CCV潜器运动控制方案的研究
宋军
许晓明
华克强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部