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CCV潜器运动控制方案的研究
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作者 宋军 许晓明 华克强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期58-65,共8页
介绍新型随控布局潜器的概念,给出了潜器的运动方程,并结合潜器的具体结构及变结构控制理论的优点,设计了潜器的控制系统。
关键词 水下机器人 随控布局飞行器 潜器 运动制方案
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