具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究

文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得马氏跳变过程的转移率矩阵中的元素是不容易的,或者获取成本很高,因此文章中马氏切换拓扑的转移率是假定为部分未知的.通过使用随机理论和H_(∞)控制技术,得到了用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得所有的跟随者都将在均方意义下渐近跟踪领导者.最后,通过数值仿真验证了理论结果.