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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
被引量:
2
1
作者
邱丽
姚凤麒
+1 位作者
钟小品
徐刚
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期40-47,共8页
针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可...
针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件,给出动态输出反馈控制器的设计方法.通过倒立摆系统验证动态反馈控制的有效性.
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关键词
网络控制系统
统一建模
动态输出反馈控制
随机丢包和时延
马尔可夫链
增广矩阵技术
李雅普诺夫方法
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职称材料
题名
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
被引量:
2
1
作者
邱丽
姚凤麒
钟小品
徐刚
机构
深圳大学机电与控制工程学院
安徽工业大学电气信息学院
出处
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期40-47,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403258)
广东省自然科学基金资助项目(S2013040016183)
深圳市科技计划知识创新计划基础研究项目(JCYJ20140418182819153)~~
文摘
针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件,给出动态输出反馈控制器的设计方法.通过倒立摆系统验证动态反馈控制的有效性.
关键词
网络控制系统
统一建模
动态输出反馈控制
随机丢包和时延
马尔可夫链
增广矩阵技术
李雅普诺夫方法
Keywords
networked control systems
unified modeling
dynamic output feedback control
random packet dropout and time delay
Markov chains
augmenting matrix technique
Lyapunov method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
邱丽
姚凤麒
钟小品
徐刚
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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