具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制

对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.

具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性

研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,利用矩阵理论和图论知识,如果拓扑图含有有向生成树,则可以将系统的均方一致性转化成一个线性Markov跳变系统的均方稳定性,并且可以建立线性矩阵不等式形式的均方可镇定准则。最后,通过相应的仿真实例说明了所得结论的可行性。

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到。运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。