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四阶动力学建模和随机最优控制的UAV目标跟踪
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作者 蔡鹏飞 张正本 孙挺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期234-240,共7页
现存大多数固定翼无人机(UAV)跟踪地面目标的方法需要一个或多个严格的假设,限制了实际应用,针对此问题,提出一种基于四阶动力学建模和随机最优控制的UAV跟踪方法。使用四阶动力学方程对UAV随机动态和目标进行初始化建模;通过一个适当... 现存大多数固定翼无人机(UAV)跟踪地面目标的方法需要一个或多个严格的假设,限制了实际应用,针对此问题,提出一种基于四阶动力学建模和随机最优控制的UAV跟踪方法。使用四阶动力学方程对UAV随机动态和目标进行初始化建模;通过一个适当的状态转换概率函数帮助UAV为每一个滚转动作画出蒙特卡罗样本;通过随机优化控制问题的解决确定最优控制反馈策略。仿真实验结果验证了该方法在实际应用中的有效性,与其他优秀方法相比,提出的方法的UAV仰角没有超出瞬时视场角(-152°~32°)的范围,目标没有逃离UAV的视线之外,而其他方法会使目标逃离UAV视线一次或两次。另外,能容忍的最高平稳风速最高达6 m/s,高于其他方法。 展开更多
关键词 固定翼无人机 随机动态 随机优化控制 门特卡罗样本 瞬时视场角
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一种提高Ad Hoc网络节点能量效率的DPM模型
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作者 文英 董荣胜 郭云川 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期1095-1098,共4页
在节点能量有限的Ad Hoc网络中,如何延长节点电池寿命并提高能量效率是能量问题研究的关键之处。针对这一问题,提出了移动节点的动态策略管理(DPM)模型,并在模型中引入了随机优化控制策略以提高节点能量效率。然后应用概率模型检测技术... 在节点能量有限的Ad Hoc网络中,如何延长节点电池寿命并提高能量效率是能量问题研究的关键之处。针对这一问题,提出了移动节点的动态策略管理(DPM)模型,并在模型中引入了随机优化控制策略以提高节点能量效率。然后应用概率模型检测技术将其建模为DTMCs,并使用PRISM对这一策略和DPM中另外两种常用预测策略进行了比较,结果表明这一优化策略对网络的拥塞、延时及可靠性影响较小,其总体节能效果优于上述两种预测策略。 展开更多
关键词 AD HOC网络 动态策略管理 随机优化控制策略
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AN INVARIANCE PRINCIPLE IN LARGE POPULATION STOCHASTIC DYNAMIC GAMES 被引量:1
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作者 Minyi HUANG Peter E. CAINES Roland P. MALHAME 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第2期162-172,共11页
We study large population stochastic dynamic games where the so-called Nash certainty equivalence based control laws are implemented by the individual players. We first show a martingale property for the limiting cont... We study large population stochastic dynamic games where the so-called Nash certainty equivalence based control laws are implemented by the individual players. We first show a martingale property for the limiting control problem of a single agent and then perform averaging across the population; this procedure leads to a constant value for the martingale which shows an invariance property of the population behavior induced by the Nash strategies. 展开更多
关键词 Large population martingale representation Nash equilibrium optimal control stochastic dynamic games
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A Maximum Principle for Fully Coupled Forward-Backward Stochastic Control System Driven by Lvy Process with Terminal State Constraints 被引量:1
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作者 HUANG Hong WANG Xiangrong LIU Meijuan 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第4期859-874,共16页
This paper is concerned with a fully coupled forward-backward stochastic optimal control problem where the controlled system is driven by Levy process, while the forward state is constrained in a convex set at the ter... This paper is concerned with a fully coupled forward-backward stochastic optimal control problem where the controlled system is driven by Levy process, while the forward state is constrained in a convex set at the terminal time. The authors use an equivalent backward formulation to deal with the terminal state constraint, and then obtain a stochastic maximum principle by Ekeland's variational principle. Finally, the result is applied to the utility optimization problem in a financial market. 展开更多
关键词 Forward-backward stochastic control system driven by Levy process maximum principle optimal portfolio terminal state constraint.
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