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时滞随机关联系统的群稳定性 被引量:8
1
作者 施继忠 张继业 徐晓惠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1744-1751,共8页
在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系... 在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系统,以及无限维时滞车辆跟随随机系统指数群稳定性的充分条件.最后给出一个算例,用以说明定理在实际中便于应用. 展开更多
关键词 伊藤方程 时滞 随机关联系统 箱体理论 指数群稳定性
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随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性
2
作者 冯昭枢 刘永清 胡宣达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期129-134,共6页
本文通过分析随机大系统的孤立子系统和互联结构,并通过引入两个互联矩阵,提出了非Ito型随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性的概念,并给出了充分条件。所考虑的随机大系统的随机噪声服从大数定律。本文给出了一个例子以说明所得结果... 本文通过分析随机大系统的孤立子系统和互联结构,并通过引入两个互联矩阵,提出了非Ito型随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性的概念,并给出了充分条件。所考虑的随机大系统的随机噪声服从大数定律。本文给出了一个例子以说明所得结果的可用性。 展开更多
关键词 随机大系统 随机关联 稳定性
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有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制
3
作者 张平 任静 赵明慧 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期68-73,77,共7页
针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反... 针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界.通过仿真算例验证了所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 有界扰动 反推控制 状态反馈 随机关联系统 自适应控制
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一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性 被引量:2
4
作者 施继忠 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期420-426,共7页
为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩... 为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定. 展开更多
关键词 M-矩阵 箱体理论 全局指数稳定性 随机关联系统 向量Lyapunov函数
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一类无限维随机关联大系统的全局指数稳定性
5
作者 施继忠 张继业 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期394-398,共5页
基于箱体理论,利用向量函数法,研究了一类无限维随机非线性关联大系统的全局指数稳定性.通过分析相应的随机微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该判据利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩... 基于箱体理论,利用向量函数法,研究了一类无限维随机非线性关联大系统的全局指数稳定性.通过分析相应的随机微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该判据利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件来判定大系统的全局指数稳定性,计算简便,便于应用. 展开更多
关键词 无限维 箱体理论 指数稳定性 随机关联系统 向量函数
原文传递
色关联随机力作用下吸积盘振荡光度的功率密度谱 被引量:1
6
作者 陈培杰 蒋亚玲 汪志云 《湖北文理学院学报》 2015年第2期5-8,共4页
采用受色关联随机力作用下的广义朗之万方程描述黑洞吸积盘的垂向振荡,推导得到吸积盘随机振荡的光度和功率密度谱,并分析了黑洞双星系统参数对功率谱曲线的影响.研究结果表明:当选取适当系统参数时,功率密度谱曲线上会出现随机共振现象... 采用受色关联随机力作用下的广义朗之万方程描述黑洞吸积盘的垂向振荡,推导得到吸积盘随机振荡的光度和功率密度谱,并分析了黑洞双星系统参数对功率谱曲线的影响.研究结果表明:当选取适当系统参数时,功率密度谱曲线上会出现随机共振现象;随机力的关联时间、吸积盘的吸积率和粘滞系数决定随机共振强弱,但共振峰位置只随黑洞质量不同而发生变化. 展开更多
关键词 关联随机 广义朗之万方程 吸积盘 功率密度谱 随机共振
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随机的长程关联对耦合细胞体系中钙信号传导的作用
7
作者 张季谦 侯中怀 辛厚文 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第1期19-23,共5页
利用Euler数值积分的方法,研究了随机的长程关联对耦合细胞体系中钙信号传播的影响,发现当细 胞链中第一个单元受到外界刺激的作用时,由此而引起的钙点火活动会进一步激发其邻近的细胞,在随机连接的 作用下,钙信号就会在整个链中... 利用Euler数值积分的方法,研究了随机的长程关联对耦合细胞体系中钙信号传播的影响,发现当细 胞链中第一个单元受到外界刺激的作用时,由此而引起的钙点火活动会进一步激发其邻近的细胞,在随机连接的 作用下,钙信号就会在整个链中向下传递.结果表明,在该体系中加上少量的随机连接不仅能够极大地增强细胞 之间钙信号的传播能力,而且,适量的这种连接也可以使整个体系的钙离子振荡的有序性得到加强.这些现象表 明,细胞之间的随机扩散联系可能在帮助生物体系进行信息传递的过程中起着十分重要的作用. 展开更多
关键词 随机长程关联 耦合体系 有序性
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一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制
8
作者 陈贵词 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第4期462-466,共5页
在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关... 在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件. 展开更多
关键词 关联随机大系统 分散鲁棒控制 线性矩阵不等式
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利用空间关联随机森林模型与遥感影像估算裸土期耕地土壤盐分含量的研究 被引量:2
9
作者 徐夕博 吕明荟 +3 位作者 王海会 周忠科 彭远新 颜学文 《河南农业科学》 北大核心 2022年第5期162-170,共9页
为快速准确获取区域内土壤盐分含量(Soil salt content,SSC)信息及空间分布特征,选取莱州湾南岸滨海平原地区为研究区,系统采集裸土期土壤样品95个并获取同时相Sentinel-2多光谱影像,进一步利用变量重要度评估技术选取SSC的敏感波段作... 为快速准确获取区域内土壤盐分含量(Soil salt content,SSC)信息及空间分布特征,选取莱州湾南岸滨海平原地区为研究区,系统采集裸土期土壤样品95个并获取同时相Sentinel-2多光谱影像,进一步利用变量重要度评估技术选取SSC的敏感波段作为输入自变量,测定得到的SSC值为因变量,分别建立基于随机森林和空间关联随机森林算法的遥感估算模型,完成区域尺度上的SSC反演制图。结果表明:Sentinel-2影像近红外范围内波段(B11、B12、B2和B8a)对SSC响应较为敏感,波段11的重要度值最高。空间关联随机森林模型的估算效果指标R^(2)(决定系数)和RMSE(均方根误差)分别为0.86和0.38,相对比随机森林模型估算效果提升了16.22%和35.60%,模型的计算效率和稳健性也相应提高。SSC在区域上整体呈现较低含量水平(<2 g/kg),高值区分布在西北部和东部部分区域(>6 g/kg),主要受到海水入侵影响。此外,在微地貌和干旱蒸发的作用下形成的离散块状分布的中度土壤盐化区(2 g/kg≤SSC<4 g/kg)应引起重视。 展开更多
关键词 土壤 盐分含量 空间关联随机森林 遥感估算 裸土期
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基于随机-关联空间插值法的工程岩体力学参数确定 被引量:1
10
作者 胡启军 俞钧耀 +2 位作者 刘明 汤伟 蔡其杰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第8期90-96,共7页
岩体力学参数在空间上存在的结构关联性和随机不确定性是影响工程岩体力学参数设计取值的客观因素之一。基于地质统计学理论,提出随机-关联空间插值法,在工程岩体力学参数概率分布未知的情况下,利用样本矩替换母体矩,描述工程岩体力学... 岩体力学参数在空间上存在的结构关联性和随机不确定性是影响工程岩体力学参数设计取值的客观因素之一。基于地质统计学理论,提出随机-关联空间插值法,在工程岩体力学参数概率分布未知的情况下,利用样本矩替换母体矩,描述工程岩体力学参数的随机性,利用变差函数描述样本点之间、样本点和插值点之间的工程岩体力学参数关联性,建立岩体力学参数的空间分布模型,并通过克里格法对场地中的工程岩体力学参数进行空间插值。结合工程实例,在力学参数概率分布未知的情况下建立其概率分布模型;选择不同数量的有效样本对比分析该方法本身对样本数量的依赖性问题;探讨该方法的应用范围以及针对其他情况提出的相应措施,为后续研究打下基础。与试验结果对比,工程实际中3种不同样本的岩体力学参数指标相对误差分别为4.2,4.4,5.3,估值结果可作为工程设计取值的参考依据。 展开更多
关键词 工程岩体 力学参数 随机-关联空间插值法 概率分布模型 变差函数 地质统计学
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空间关联随机森林模型结合Sentinel-2影像估算潍北地区裸土期土壤盐分 被引量:1
11
作者 彭远新 王泽强 +2 位作者 周忠科 宋晓宁 徐夕博 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期243-252,共10页
土壤盐分含量(SSC)是评价土地退化和肥力水平的重要指标,实现SSC状态和空间分异的快速准确监测对区域环境的优化管理极为关键。选取潍北平原为研究区,野外采集233处土壤样品并获取同时相Sentinel-2多光谱影像,进一步将特征光谱波段和构... 土壤盐分含量(SSC)是评价土地退化和肥力水平的重要指标,实现SSC状态和空间分异的快速准确监测对区域环境的优化管理极为关键。选取潍北平原为研究区,野外采集233处土壤样品并获取同时相Sentinel-2多光谱影像,进一步将特征光谱波段和构建的最优光谱指数作为输入自变量,测试得到的SSC实测值为因变量,最后将空间关联函数引入到随机森林中去建立基于空间关联随机森林算法的SSC遥感估算模型,完成区域尺度上的SSC反演估算与空间制图。结果表明:影像的B3、B8和B11是SSC的特征波段,通过波段比值变换能够增强卫星光谱信号对SSC的吸收响应,筛选得到的最优光谱指数分别为RI_(34)(波段3和波段4的反射率比值)、RI_(711)(波段7和波段11的反射率比值)、ND_(611)(波段6和波段11的反射率归一化值)和D45(波段4和波段5的反射率差值);仅用特征波段或最优光谱指数来构建模型不能取得满意的SSC估算精度,空间关联随机森林模型的SSC估算精度要高于随机森林模型;在将上述特征波段和最优光谱指数共同输入空间关联随机森林遥感估算模型时,估算精度指标R2和相对分析误差RPD达到0.89和2.04,对比随机森林模型精度分别提升了28.99%和53.40%,能够较准确地完成区域SSC的估算制图;SSC在空间分布上中部略高于南部和北部,高值区主要受盐田分布影响。研究构建基于特征波段和最优光谱指数组合输入的空间关联随机森林模型,可为利用卫星遥感数据进行SSC的估算制图和区域内土壤环境的监测管理提供技术支持。 展开更多
关键词 土壤盐分 Sentinel-2影像 空间关联随机森林模型 裸土期 潍北地区
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具有时间滞后的随机大系统稳定性 被引量:1
12
作者 施继忠 张继业 +1 位作者 徐晓惠 陈彦秋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第5期60-64,共5页
为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方... 为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件,来判定时滞随机大系统的稳定性.最后给出一个仿真实例,验证了所得结论. 展开更多
关键词 无限维 指数稳定性 随机关联系统 向量Lyapunov函数 变时滞
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混沌时间序列拟随机性的一种解释
13
作者 张雨 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2017年第2期52-55,共4页
为"混沌时间序列具有拟随机性"的论点给出了时间序列方面的案例解释.采用自功率谱密度函数、符号序列直方图及其Shannon熵、重构相空间维数(符号序列长度)等几个时间序列特征,比较随机数据与混沌数据的差异.结果表明,对于自... 为"混沌时间序列具有拟随机性"的论点给出了时间序列方面的案例解释.采用自功率谱密度函数、符号序列直方图及其Shannon熵、重构相空间维数(符号序列长度)等几个时间序列特征,比较随机数据与混沌数据的差异.结果表明,对于自功率谱密度函数和符号序列直方图及其Shannon熵,随机数据与混沌数据之间特征相近.对于重构相空间维数(符号序列长度),随机数据与混沌数据之间特征有差异.故此,论证了混沌时间序列具有拟随机性的性质. 展开更多
关键词 动力系统分析 随机 随机与混沌的关联 时间序列特征 自功率谱密度函数 符号序列直方图 Shannon熵 重构相空间维数 符号序列长度
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关联RANSAC-DST的FM信号瞬时频率估计
14
作者 杨骐溪 李艳斌 《电子测量技术》 2019年第5期76-80,共5页
针对冲击-高斯混合噪声环境下的FM信号瞬时频率估计问题,在方向性S变换的基础上,提出了一种基于新型关联随机一致性算法(RANSAC)的瞬时频率估计方法。该算法将原RANSAC算法的随机一致搜索策略与FM信号的物理特征统一起来,构建关联函数... 针对冲击-高斯混合噪声环境下的FM信号瞬时频率估计问题,在方向性S变换的基础上,提出了一种基于新型关联随机一致性算法(RANSAC)的瞬时频率估计方法。该算法将原RANSAC算法的随机一致搜索策略与FM信号的物理特征统一起来,构建关联函数以保证在抑制复杂噪声的同时准确跟踪目标信号的时变轨迹。结合方向性S变换的二次平滑特性,算法能够在-7 dB混合噪声的干扰下恢复信号的相位信息。仿真实验在α-高斯混合噪声条件下验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 瞬时频率估计 关联随机一致性 方向性S变换 二次平滑性 混合噪声
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纠缠微波信号的特性及表示方法 被引量:2
15
作者 李响 吴德伟 +2 位作者 苗强 朱浩男 魏天丽 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期40-48,共9页
纠缠微波信号是电磁场微波频段量子特性的体现.在总结了现有纠缠微波信号产生及验证实验的基础上,针对目前没有统一的表达式来描述纠缠微波信号格式的问题,通过深入分析纠缠微波信号的特性,提出了两种纠缠微波信号的表示方法.一种是在... 纠缠微波信号是电磁场微波频段量子特性的体现.在总结了现有纠缠微波信号产生及验证实验的基础上,针对目前没有统一的表达式来描述纠缠微波信号格式的问题,通过深入分析纠缠微波信号的特性,提出了两种纠缠微波信号的表示方法.一种是在量子框架下,利用双模压缩真空态表示,并分别在光子数表象下和Wigner分布下分析了其信号特征,刻画了正交分量之间的正反关联特性;另一种是在经典框架下,利用关联随机信号表示,刻画了测量后纠缠微波信号场幅度正交分量随时间变化的波形图.两种表示恰当合理地反映了纠缠微波信号连续变量纠缠的特性. 展开更多
关键词 纠缠微波信号 正反关联 双模压缩真空态 关联随机信号
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在破缺媒介中通过偏压增强粒子扩散
16
作者 范黎明 包景东 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期31-36,共6页
研究了偏压控制下的粒子在破缺媒介中的扩散动力学.基于平均首次通过时间理论导出了粒子在偏压破缺势场中的有效扩散系数的近似表达式.结果显示粒子的有效扩散系数被显著地增大,用粒子概率密度分布函数的波包展宽对此机制给出了解释.进... 研究了偏压控制下的粒子在破缺媒介中的扩散动力学.基于平均首次通过时间理论导出了粒子在偏压破缺势场中的有效扩散系数的近似表达式.结果显示粒子的有效扩散系数被显著地增大,用粒子概率密度分布函数的波包展宽对此机制给出了解释.进一步,本文提出有效动力学温度和有效阻尼相结合的概念,对爱因斯坦扩散关系进行了推广. 展开更多
关键词 破缺 随机关联 扩散增强
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基于Sentinel-2影像和机器学习算法的冬小麦秸秆覆盖度遥感估算 被引量:2
17
作者 朱奇磊 梁栋 +5 位作者 徐新刚 安晓飞 陈立平 杨贵军 黄林生 许思喆 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期524-535,共12页
为探究大范围小麦秸秆覆盖度(CRC)估测方法,以冬小麦秸秆为研究对象,基于Sentinel-2遥感卫星影像光谱指数、波段和纹理特征及其不同特征组合,利用灰色关联-随机森林(GRA-RF)敏感特征提取方法,结合高斯过程(GPR)、套索(LASSO)、岭回归(RR... 为探究大范围小麦秸秆覆盖度(CRC)估测方法,以冬小麦秸秆为研究对象,基于Sentinel-2遥感卫星影像光谱指数、波段和纹理特征及其不同特征组合,利用灰色关联-随机森林(GRA-RF)敏感特征提取方法,结合高斯过程(GPR)、套索(LASSO)、岭回归(RR)和偏最小二乘(PLSR)等多种机器学习算法,开展小麦CRC估算的最优模型研究。结果表明,基于GRA-RF特征优选后的机器学习模型显著改善了小麦CRC的估算精度,LASSO算法总体对小麦CRC的估测效果最佳,并且针对不同的光谱特征组合表现出差异化的结果。其中,以光谱指数、波段和纹理信息构成的组合特征集构建的CRC遥感估算模型精度最优(r^(2)=0.65,RMSE=9.25%),以波段与纹理两者组合特征估算的CRC精度次之(r^(2)=0.63,RMSE=9.31%),仅利用单一的光谱指数、波段或者纹理特征估算冬小麦CRC的精度均劣于组合特征的结果。这说明应用GRA-RF组合筛选方法能够有效优选秸秆覆盖度的光谱特征;相比于单一特征,光谱指数、波段、纹理信息等构成的组合特征更能有效地监测小麦秸秆覆盖度。 展开更多
关键词 秸秆覆盖度 灰色关联分析-随机森林 机器学习算法 特征变量筛选
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Effect of Correlation of Two Dichotomous Noises on Stochastic Resonance 被引量:1
18
作者 李东升 李静辉 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第2期298-302,共5页
The effect of the correlation of two dichotomous noises on stochastic resonance is investigated for a linear stochastic system subject to a periodic oscillatory signal. It is found that, the correlation between the tw... The effect of the correlation of two dichotomous noises on stochastic resonance is investigated for a linear stochastic system subject to a periodic oscillatory signal. It is found that, the correlation between the two dichotomous noises can not only affect the appearance of the stochastic resonance phenomenon, but also the distinctness of the stochastic resonance phenomenon. There is an optimal value of the correlation, at which the stochastic resonance phenomenon is most distinct. In addition, the correlation between the two dichotomous noises can also cause the movement of the peak of stochastic resonance. Finally, two stochastic resonances caused by two correlated multiplicative dichotomous noises can be found in this system. 展开更多
关键词 stochastic resonance dichotomous noise CORRELATION
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Passive target tracking with intermittent measurement based on random finite set 被引量:4
19
作者 罗小波 范红旗 +1 位作者 宋志勇 付强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2282-2291,共10页
In the tracking problem for the maritime radiation source by a passive sensor,there are three main difficulties,i.e.,the poor observability of the radiation source,the detection uncertainty(false and missed detections... In the tracking problem for the maritime radiation source by a passive sensor,there are three main difficulties,i.e.,the poor observability of the radiation source,the detection uncertainty(false and missed detections)and the uncertainty of the target appearing/disappearing in the field of view.These difficulties can make the establishment or maintenance of the radiation source target track invalid.By incorporating the elevation information of the passive sensor into the automatic bearings-only tracking(BOT)and consolidating these uncertainties under the framework of random finite set(RFS),a novel approach for tracking maritime radiation source target with intermittent measurement was proposed.Under the RFS framework,the target state was represented as a set that can take on either an empty set or a singleton; meanwhile,the measurement uncertainty was modeled as a Bernoulli random finite set.Moreover,the elevation information of the sensor platform was introduced to ensure observability of passive measurements and obtain the unique target localization.Simulation experiments verify the validity of the proposed approach for tracking maritime radiation source and demonstrate the superiority of the proposed approach in comparison with the traditional integrated probabilistic data association(IPDA)method.The tracking performance under different conditions,particularly involving different existence probabilities and different appearance durations of the target,indicates that the method to solve our problem is robust and effective. 展开更多
关键词 passive target tracking maritime target joint detection and tracking intermittent measurement random finite set poor observability
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New sigma point filtering algorithms for nonlinear stochastic systems with correlated noises 被引量:2
20
作者 王小旭 潘泉 +1 位作者 程咏梅 赵春晖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第4期1010-1020,共11页
New sigma point filtering algorithms, including the unscented Kalman filter (UKF) and the divided difference filter (DDF), are designed to solve the nonlinear filtering problem under the condition of correlated no... New sigma point filtering algorithms, including the unscented Kalman filter (UKF) and the divided difference filter (DDF), are designed to solve the nonlinear filtering problem under the condition of correlated noises. Based on the minimum mean square error estimation theory, the nonlinear optimal predictive and correction recursive formulas under the hypothesis that the input noise is correlated with the measurement noise are derived and can be described in a unified framework. Then, UKF and DDF with correlated noises are proposed on the basis of approximation of the posterior mean and covariance in the unified framework by using unscented transformation and second order Stirling's interpolation. The proposed UKF and DDF with correlated noises break through the limitation that input noise and measurement noise must be assumed to be uneorrelated in standard UKF and DDF. Two simulation examples show the effectiveness and feasibility of new algorithms for dealing with nonlinear filtering issue with correlated noises. 展开更多
关键词 nonlinear system correlated noise sigma point unscented Kalman filter divided difference filter
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