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基于LMIs的不确定随机切换系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
1
作者 徐启程 靖新 孙常春 《计算技术与自动化》 2008年第1期9-11,共3页
基于线性矩阵不等式和控制理论,针对由一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,研究此类切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题,并给出控制器的设计方法。仿真结果表明,所设计的控制器能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定。
关键词 随机切换系统 H∞性能 随机稳定 线性矩阵不等式
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一类不确定随机切换系统的鲁棒H_∞滑模控制
2
作者 肖会敏 王春花 赵林 《河南科学》 2011年第6期631-638,共8页
研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;... 研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性.仿真算例说明所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 随机切换系统 滑模控制 H∞控制 不确定性
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基于交互容积卡尔曼的随机切换系统故障诊断
3
作者 张晨阳 谢林柏 《测控技术》 2020年第2期24-30,共7页
针对一类随机切换非线性系统的故障检测和故障估计问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)的系统状态估计算法。该算法利用容积卡尔曼滤波(CKF)在不同时刻对每个子系统进行状态估计,把不同子系统状态估计结果融合得... 针对一类随机切换非线性系统的故障检测和故障估计问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)的系统状态估计算法。该算法利用容积卡尔曼滤波(CKF)在不同时刻对每个子系统进行状态估计,把不同子系统状态估计结果融合得到最终的状态估计,实现对系统真实状态的估计。针对一类随机切换非线性系统发生执行器故障,采用IMM-CKF估计系统状态;然后分析了IMMCKF算法的稳定性;根据状态估计结果,构造残差信号,设计残差评价函数,检测故障发生。当检测到故障发生时,设计增广系统,对故障幅值进行估计。通过仿真实验验证提出算法的有效性,结果表明该算法可以较为准确地诊断系统故障。 展开更多
关键词 随机切换非线性系统 交互式容积卡尔曼滤波 故障检测 故障估计
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随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
4
作者 徐亚男 董潇潇 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第4期74-80,共7页
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案... 针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。 展开更多
关键词 随机切换非线性系统 周期事件驱动控制 平均驻留时间 均方指数稳定性
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一类不确定随机脉冲切换系统的保成本H_∞控制
5
作者 孟晓玲 程春蕊 毛北行 《河南科学》 2012年第4期396-399,共4页
研究了具有外在扰动的脉冲Markov切换线性不确定随机切换系统的保成本H∞控制问题,给出了系统具有保成本H∞性能的充分条件;进一步地,运用线性矩阵不等式(LMI)给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵.
关键词 脉冲系统 随机切换系统 保成本H∞控制
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一类多时滞切换随机系统的无源输出调节问题 被引量:1
6
作者 李莉莉 苑春波 +1 位作者 史宁宁 周月峰 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期6-13,共8页
基于无源性讨论一类多时滞切换随机系统的输出调节问题.构造分段Lyapunov泛函,利用平均驻留时间方法,分别设计多时滞全息反馈控制器和多时滞误差反馈控制器.结合自由权矩阵方法和詹森积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出多时滞切换... 基于无源性讨论一类多时滞切换随机系统的输出调节问题.构造分段Lyapunov泛函,利用平均驻留时间方法,分别设计多时滞全息反馈控制器和多时滞误差反馈控制器.结合自由权矩阵方法和詹森积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出多时滞切换随机系统的无源输出调节问题可解的充分条件.最后,用两个仿真例子说明结果的有效性. 展开更多
关键词 切换随机系统 多时滞 输出调节问题 无源性 平均驻留时间
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离散随机线性Markov切换系统的Stackelberg策略
7
作者 周海英 张成科 +1 位作者 宾宁 熊海鸥 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2016年第6期542-547,共6页
讨论有限时域和无限时域情形下的离散时间随机线性Markov切换系统的Stackelberg博弈问题,应用极大值原理,分别得到有限时域和无限时域情形下的Stackelberg策略,并给出最优解的显式形式。最后给出了数值算例。
关键词 离散时间 随机线性Markov切换系统 Stackelberg策略
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切换线性随机系统的指数稳定分析:多Lyapunov函数方法
8
作者 丛屾 蒋海峰 盛遵冰 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期100-104,共5页
考虑随机扰动对于切换系统稳定性的影响。我们推广多Lyapunov函数方法并利用噪声的统计性质建立几乎必然指数稳定的条件。进而,给出了子系统反馈控制器的设计条件以使闭环系统是几乎必然指数稳定的。最后,通过一个仿真算例验证了方法的... 考虑随机扰动对于切换系统稳定性的影响。我们推广多Lyapunov函数方法并利用噪声的统计性质建立几乎必然指数稳定的条件。进而,给出了子系统反馈控制器的设计条件以使闭环系统是几乎必然指数稳定的。最后,通过一个仿真算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 切换随机系统 几乎必然指数稳定 多Lyapunov函数方法
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基于Razumikhin-Type理论的中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性 被引量:1
9
作者 谷海波 高彩霞 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第5期970-983,共14页
研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了... 研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 中立型随机切换非线性系统 P阶矩稳定性 几乎必然稳定性 Lyapunov-Razumikhin方法
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切换随机系统的输入状态稳定性分析
10
作者 徐李 吴小太 《安徽工程大学学报》 CAS 2017年第1期33-37,共5页
使用模态依赖的平均暂留时间的概念,研究了切换随机系统的输入状态稳定性.在给出了随机切换系统的状态估计的基础上,进一步研究得到了切换随机系统输入状态稳定的充分性条件.
关键词 切换随机系统 模态依赖的平均暂留时间 输入状态稳定
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一类切换随机系统的事件触发控制
11
作者 姚进 王国良 黄一凡 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期104-111,共8页
研究了切换随机系统的事件触发控制问题,为避免Zeno行为和减少不必要的通信传输,提出一种基于采样数据的事件触发控制方案。首先,假设控制器可以获取系统状态和开关信号的同步采样信息。利用合并切换信号技术,将闭环系统建模为具有状态... 研究了切换随机系统的事件触发控制问题,为避免Zeno行为和减少不必要的通信传输,提出一种基于采样数据的事件触发控制方案。首先,假设控制器可以获取系统状态和开关信号的同步采样信息。利用合并切换信号技术,将闭环系统建模为具有状态误差和增广切换信号的切换随机系统。然后,通过多重李雅普诺夫函数方法和范数放缩,获得了充分的均方指数稳定性条件。同时,给出了切换随机系统的稳定控制器设计方法。最后,通过数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 切换随机系统 平均驻留时间 事件触发控制 均方指数稳定性
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Markov跳跃系统的随机Stackelberg博弈及其应用 被引量:1
12
作者 周海英 张成科 +1 位作者 朱怀念 宾宁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1114-1121,共8页
针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stacke... 针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stackelberg策略,其策略存在的充分条件等价于相应的代数Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式,然后根据博弈理论应用于鲁棒控制的思想,将所得结果应用于相应的H2/H∞控制问题,最后给出了数值算例。 展开更多
关键词 随机线性Markov切换系统 Stackelberg策略 RICCATI方程 H2/H∞控制
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带有Markov切换的高阶扰动的Holling-Tanner模型动力学分析 被引量:1
13
作者 曹雨思 赵凯丽 付静 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期11-17,共7页
对带有Markov切换的随机捕食-食饵系统的动力学行为进行了研究.得到了带有Markov切换的捕食-食饵系统的全局正解的存在唯一性,证明了随机有界性.证明了带有Markov切换的随机捕食-食饵系统存在唯一遍历的平稳分布,给出了高阶扰动下捕食-... 对带有Markov切换的随机捕食-食饵系统的动力学行为进行了研究.得到了带有Markov切换的捕食-食饵系统的全局正解的存在唯一性,证明了随机有界性.证明了带有Markov切换的随机捕食-食饵系统存在唯一遍历的平稳分布,给出了高阶扰动下捕食-食饵系统遍历平稳分布的条件和灭绝性的条件.通过数值模拟进一步验证了本文的结论. 展开更多
关键词 带有Markov切换随机捕食-食饵系统 高阶扰动 平稳分布 灭绝性
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一类基于广义无源性的随机切换时滞系统的异步输出调节问题
14
作者 李莉莉 于悦 罗静文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第7期1566-1579,共14页
文章讨论一类具有时变时滞的随机切换系统基于广义无源性的异步输出调节问题.采用改进的自由权矩阵方法并且选择新的随机Lyapunov-Krasovskii泛函来降低保守性.设计时滞全息反馈控制器和时滞误差反馈控制器,结合外部系统来消除外部扰动... 文章讨论一类具有时变时滞的随机切换系统基于广义无源性的异步输出调节问题.采用改进的自由权矩阵方法并且选择新的随机Lyapunov-Krasovskii泛函来降低保守性.设计时滞全息反馈控制器和时滞误差反馈控制器,结合外部系统来消除外部扰动的影响.采用伊藤公式来处理随机问题.结合平均驻留时间方法、自由权矩阵技术、Jensen积分不等式,在异步切换下得到基于广义无源性的输出调节问题可解的充分条件.最后,用两个数值例子验证所给方法的有效性. 展开更多
关键词 随机切换系统 时变时滞 异步切换 输出调节 广义无源性.
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Stochastic Maximum Principle for Forward-Backward Regime Switching Jump Diffusion Systems and Applications to Finance 被引量:1
15
作者 Siyu LV Zhen WU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2018年第5期773-790,共18页
The authors prove a sufficient stochastic maximum principle for the optimal control of a forward-backward Markov regime switching jump diffusion system and show its connection to dynamic programming principle. The res... The authors prove a sufficient stochastic maximum principle for the optimal control of a forward-backward Markov regime switching jump diffusion system and show its connection to dynamic programming principle. The result is applied to a cash flow valuation problem with terminal wealth constraint in a financial market. An explicit optimal strategy is obtained in this example. 展开更多
关键词 Stochastic maximum principle Dynamic programming principle Forward-backward stochastic differential equation Regime switching Jump diffusion
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Stability of Coupled Impulsive Markovian Jump Reaction-Diffusion Systems on Networks 被引量:4
16
作者 LI Yanbo KAO Yonggui 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第5期1269-1280,共12页
This paper is devoted to the investigation of stability for a class of coupled impulsive Markovian jump reaction-diffusion systems on networks(CIMJRDSNs). By using graph theory, a systematic method is provided to cons... This paper is devoted to the investigation of stability for a class of coupled impulsive Markovian jump reaction-diffusion systems on networks(CIMJRDSNs). By using graph theory, a systematic method is provided to construct global Lyapunov functions for the CIMJRDSNs. Based on Lyapunov functions and stochastic analysis method, some novel stability principles associated with the topology property of the networks are established. 展开更多
关键词 Coupled stochastic reaction-diffusion systems impulsive Markovian switching NETWORKS stability.
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