输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制

研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.

随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法

研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.

一类前馈随机非线性系统的逆最优控制

研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题。首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时目标函数可以取得最优值。数值仿真结果验证了控制方案的有效性。