随机非完整Hamilton系统的几乎必然样本稳定性

研究了随机非完整系统的样本稳定性。首先将受非完整约束的力学系统表述为非完整 Hamilton系统 ;然后考虑随机扰动 ,得到随机非完整 Hamilton系统的运动方程 ;最后用推广的 Khasminskii定理判别随机非完整系统的几乎必然样本稳定性。由此可见 ,利用广义 Khasminskii定理讨论了一类特殊的非线性、非完整系统的几乎必然样本稳定性 ,当遍历性条件不满足时应考虑奇异边界的划分问题 ,以及样本函数在各遍历分支上的性态。