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随机参数系统基于MATLAB的最优控制 被引量:1
1
作者 齐光磊 李正强 +3 位作者 李军锁 许聪颖 高扬 常传喜 《机械》 2008年第6期23-26,共4页
建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优... 建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时,线性二次型高斯(Guass)系统的仿真图形。讨论了线性二次型Gauss系统加权系数与性能指标的关系。 展开更多
关键词 随机参数系统 MONTE-CARLO法 最优控制 MATLAB 线性二次型
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基于MATLAB的随机参数系统的振动模态响应分析
2
作者 齐光磊 《天津职业院校联合学报》 2007年第5期84-86,97,共4页
建立随机参数系统的方程,分别用代数综合法,矩法和Monte-Carlo法求出阻尼比的均值和方差。分析并比较参数固定和为随机变量时,阻尼比对固有振动模态的影响。
关键词 随机参数系统 代数综合法 MONTE-CARLO法 矩法 MATLAB
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基于摄动法的随机参数转子系统动力响应的概率密度分析 被引量:4
3
作者 刘保国 梁国珍 +1 位作者 苏林林 岳龙旺 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期400-405,共6页
基于Riccati摄动传递矩阵法,可以导出随机参数转子系统动力学响应与随机参数间的关系。运用二次型、雅克比行列式及概率的相关知识,给出用数值积分法计算随机参数转子系统动力响应概率密度的方法。用该方法计算分析Bently转子随机参数... 基于Riccati摄动传递矩阵法,可以导出随机参数转子系统动力学响应与随机参数间的关系。运用二次型、雅克比行列式及概率的相关知识,给出用数值积分法计算随机参数转子系统动力响应概率密度的方法。用该方法计算分析Bently转子随机参数动力学响应的概率密度,并与Monte Carlo模拟方法对比,结果表明:当变异系数达到0.30时,该方法仍然有较高的精度,且计算速度快。 展开更多
关键词 随机参数转子系统 概率密度 动力响应 雅克比行列式
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一类随机分布参数系统反馈控制的镇定 被引量:6
4
作者 罗琦 邓飞其 包俊东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期477-480,共4页
研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获... 研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据. 展开更多
关键词 随机分布参数系统 平均均方指数稳定 随机 Ito微分公式
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基于分形随机参数L系统的马铃薯茎模拟研究 被引量:1
5
作者 任月 杨怀卿 +1 位作者 刘晓鹏 杨华 《现代商贸工业》 2019年第22期192-195,共4页
马铃薯茎的生长与地下马铃薯块茎的生长密切相关,为了真实的模拟马铃薯茎的形态,采取了一种基于分形随机参数L系统的方法,通过改进产生式规则进行建模,构造出一个更加准确具体且具有研究性的马铃薯茎模型。通过上述建模方法构建了具有... 马铃薯茎的生长与地下马铃薯块茎的生长密切相关,为了真实的模拟马铃薯茎的形态,采取了一种基于分形随机参数L系统的方法,通过改进产生式规则进行建模,构造出一个更加准确具体且具有研究性的马铃薯茎模型。通过上述建模方法构建了具有良好感知的马铃薯茎模型,实现了马铃薯植株的可视化。 展开更多
关键词 马铃薯茎 生长模型 随机参数L系统 可视化
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基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制 被引量:2
6
作者 穆文英 崔宝同 李纹 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1023-1027,共5页
针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数... 针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性. 展开更多
关键词 移动传感网络 随机分布参数系统 空间分布
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随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定与镇定
7
作者 左凰 戴喜生 邓飞其 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期540-547,共8页
本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系... 本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定,并以严格的数学推导加以证明.最后,通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 随机分布参数系统 输入输出有限时间稳定 线性矩阵不等式
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随机参数结构振动控制闭环特征值的标准差 被引量:3
8
作者 刘春 陈宇东 陈塑寰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期600-604,共5页
用随机模型讨论参数不确定性系统的振动控制问题。把随机系统的振动控制问题转化为近似的确定性问题来处理 ,然后讨论随机参数对闭环特征值的影响 ,提出闭环系统特征值实部和虚部标准差的计算方法 ,并用数值例子说明文中方法的实际应用。
关键词 随机参数系统 振动控制 闭环系统特征值 标准差
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附加系统参数的平差模型研究 被引量:1
9
作者 刘青利 隋立芬 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第1期5-7,10,共4页
考虑到系统误差源的复杂性 ,文中提出了一种附加系统参数的混合平差模型 ,导出了平差公式和假设检验统计量。附加系统参数的混合平差模型中 ,同时含有非随机系统参数和具有验前统计性质的随机系统参数。
关键词 混合平差模型 随机系统参数 随机系统参数
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复合材料层合板非线性系统随机振动的样条有限元分析
10
作者 尤凤翔 黄克亚 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期126-129,133,共5页
工程结构中的复合材料的几何参数往往具有随机性质,如何研究随机参数非线性系统的随机响应及统计特性,对结构的可靠性设计和优化设计有着非常重要的意义。应用摄动法、随机中心差分法和线化和校正法,建立了复合材料非线性系统的振动方... 工程结构中的复合材料的几何参数往往具有随机性质,如何研究随机参数非线性系统的随机响应及统计特性,对结构的可靠性设计和优化设计有着非常重要的意义。应用摄动法、随机中心差分法和线化和校正法,建立了复合材料非线性系统的振动方程和计算模型,采用样条有限元法研究了复合材料层合板具有随机参数的非线性系统在确定性荷载下的随机响应,数值算例说明了本算法的正确性。 展开更多
关键词 随机参数非线性系统样条有限元响应分析
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基于三维DLA和L-系统的草地早熟禾根系生长模型研究 被引量:1
11
作者 尹莹莹 石莹 杨简 《湖北农业科学》 北大核心 2014年第24期6071-6074,共4页
针对草地早熟禾建模过程中根系建模难的问题,提出一种基于三维DLA的不定根系生长过程模型和一种基于带参数随机L-系统的一级侧根模型。前者以DLA分形理论为基础,以根的胚轴为生长中心,选取粒子的释放区域,建立分形状态的不定根系生长模... 针对草地早熟禾建模过程中根系建模难的问题,提出一种基于三维DLA的不定根系生长过程模型和一种基于带参数随机L-系统的一级侧根模型。前者以DLA分形理论为基础,以根的胚轴为生长中心,选取粒子的释放区域,建立分形状态的不定根系生长模型;后者依据草地早熟禾一级侧根的自然生长规律建立了一级侧根的随机L-系统生成元。最后在计算机上使用VC++和OPENGL对所建模型进行了三维模拟实现。结果表明,基于三维DLA模型和基于L-系统的一级侧根生长模型顺应草地早熟禾根系的生长发育规律,能够真实模拟草地早熟禾不定根系的生长发育过程。 展开更多
关键词 虚拟根系模型 DLA 参数随机L-系统 草地早熟禾
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随机参数齿轮-转子系统扭转振动固有频率分析 被引量:7
12
作者 魏永祥 陈建军 王敏娟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期172-177,共6页
应用拓广的随机因子法分析了物理参数和几何参数均为随机变量的齿轮-转子系统的时变固有频率。将系统的刚度矩阵和质量矩阵分解为具有相同随机因子的矩阵之和的形式,再由求解系统固有频率的瑞利商公式出发,将系统频率展成部分频率分量... 应用拓广的随机因子法分析了物理参数和几何参数均为随机变量的齿轮-转子系统的时变固有频率。将系统的刚度矩阵和质量矩阵分解为具有相同随机因子的矩阵之和的形式,再由求解系统固有频率的瑞利商公式出发,将系统频率展成部分频率分量之和的形式,利用求解随机函数数字特征的代数综合法求解系统固有频率的数字特征。通过算例分析了随机参数对系统固有频率的影响,并验证了方法的可行、有效和正确性。 展开更多
关键词 随机参数齿轮-转子系统 固有频率 随机因子法 数字特征 代数综合法
原文传递
随机参数振荡电路系统的混沌控制 被引量:1
13
作者 马少娟 赵婷婷 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期152-155,160,共5页
借助于Chebyshev多项式近似,考察了随机参数服从拱形分布的一个电路系统的混沌控制。首先,用正交多项式逼近原理将一个随机振荡电路系统转化成与其等价的确定性系统,这样得到的系统是与原系统在均方残差为极小意义下的一种加权平均近似... 借助于Chebyshev多项式近似,考察了随机参数服从拱形分布的一个电路系统的混沌控制。首先,用正交多项式逼近原理将一个随机振荡电路系统转化成与其等价的确定性系统,这样得到的系统是与原系统在均方残差为极小意义下的一种加权平均近似。其次,设计了带有微分项的非线性反馈控制器,根据受控系统的分岔参数图通过调节控制强度k,找到并且控制到此系统的非稳定周期轨道上。数值结果表明。所用方法是有效可行的。 展开更多
关键词 CHEBYSHEV多项式 参数随机振荡电路系统 非线性微分反馈控制
原文传递
基于交互式骨架模型的玉米根系三维可视化研究 被引量:25
14
作者 赵春江 王功明 +2 位作者 郭新宇 陈立平 王纪华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1-6,共6页
植物根系可视化交互设计对于提高虚拟植物生长研究整体水平意义重大。该文提出一种植物根系逐部位交互式精确设计方法,并在玉米根系建模中予以应用。通过分析玉米根系结构特征并建立其拓扑结构,采用交互式骨架模型确定其整体结构,设计... 植物根系可视化交互设计对于提高虚拟植物生长研究整体水平意义重大。该文提出一种植物根系逐部位交互式精确设计方法,并在玉米根系建模中予以应用。通过分析玉米根系结构特征并建立其拓扑结构,采用交互式骨架模型确定其整体结构,设计密度函数确定分支数量和分布,利用模板技术衍生相似部位,利用带参数随机L系统产生一级侧根及根毛,对玉米根系各组成部位逐个精确建模,然后拼接形成完整的玉米根系。本系统综合可视化设计多种方法,交互性、真实感都比较好,既可展现玉米根系各组成部分细微特征,又可表现玉米根系整体特征。本系统研究和设计方法具有一定通用性,对其它可用轴线表示其拓扑结构的相似植物可视化建模也有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 玉米根系 拓扑结构 交互式设计 骨架模型 密度函数 参数随机L系统
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阵列调制随机共振在微弱信号特征提取方面的应用
15
作者 涂水林 邬正义 吴正阳 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1599-1601,1609,共4页
论述了阵列调制随机共振方法在强噪声背景下多频微弱信号特征提取中的工作原理和实现步骤;采用预先设定系统参数的多个并联非耦合随机共振单元形成阵列,将被测强噪声背景下的多频微弱信号分别与不同频率的载波进行调制,生成多个差频均为... 论述了阵列调制随机共振方法在强噪声背景下多频微弱信号特征提取中的工作原理和实现步骤;采用预先设定系统参数的多个并联非耦合随机共振单元形成阵列,将被测强噪声背景下的多频微弱信号分别与不同频率的载波进行调制,生成多个差频均为0.01Hz的信号作为各对应随机共振单元的激励信号,采用龙格-库塔算法求取各单元输出并进行频谱分析,根据0.01Hz处的信噪比判断在微弱信号中是否存在载波频率与差频值之和大小的频率分量,最后综合各个随机共振单元的检测结果生成微弱信号的频率特征向量;仿真结果表明,阵列调制随机共振在微弱信号特征提取方面效果明显,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 摘要:论述了阵列调制随机共振方法在强噪声背景下多频微弱信号特征提取中的工作原理和实现步骤 采用预先设定系统参数的多个并联非耦合随机共振单元形成阵列 将被测强噪声背景下的多频微弱信号分别与不同频率的载波进行调制 生成多个差频均为0.01Hz的信号作为各对应随机共振单元的激励信号 采用龙格一库塔算法求取各单元输出并进行频谱分析 根据0.01Hz处的信噪比判断在微弱信号中是否存在载波频率与差频值之和大小的频率分量 最后综合各个随机共振单元的检测结果生成微弱信号的频率特征向量 仿真结果表明 阵列调制随机共振在微弱信号特征提取方面效果明显 具有很好的应用前景.关健词:阵列 调制随机共振 微弱信号 特征提取
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Synchronization of hyperchaotic Rossler system with uncertain parameters via nonlinear control
16
作者 DONG En-zeng CHEN Zeng-qiang YUAN Zhu-zhi 《Optoelectronics Letters》 EI 2006年第5期389-391,共3页
Based on the Lyapunov stability theory,a new method for synchronization of hyperchaotic Rossler system with uncertain parameters is proposed. By this method, choosing appropriate control law and adaptive update law of... Based on the Lyapunov stability theory,a new method for synchronization of hyperchaotic Rossler system with uncertain parameters is proposed. By this method, choosing appropriate control law and adaptive update law of uncertain parameters, all the errors of system variable synchronization and of uncertain param- eter track are asymptotically stable. The theoretical analysis and the numerical simulations prove the efffectiveness of the oroDosed method. 展开更多
关键词 同步化 随机系统 不确定参数 非线性控制 稳定性
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Robust guaranteed cost observer design for linear uncertain jump systems with state delays
17
作者 付艳明 张博 段广仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第6期826-830,共5页
This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay.The transition of the jumping parameters in systems is governed ... This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay.The transition of the jumping parameters in systems is governed by a finite-state Markov process.Based on the stability theory in stochastic differential equations,a sufficient condition on the existence of the proposed robust guaranteed cost observer is derived.Robust guaranteed cost observers are designed in terms of a set of linear coupled matrix inequalities.A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the suboptimal guaranteed cost observers. 展开更多
关键词 stochastic systems Markov jumping parameters robust guaranteed cost observer linear matrix inequalities time-delay systems
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The predictability of atmospheric and oceanic motions:Retrospect and prospects 被引量:4
18
作者 MU Mu DUAN WanSuo TANG YouMin 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期2001-2012,共12页
This paper reviews the historic understanding of the predictability of atmospheric and oceanic motions, and interprets it in a general framework. On this basis, the existing challenges and unsolved problems in the stu... This paper reviews the historic understanding of the predictability of atmospheric and oceanic motions, and interprets it in a general framework. On this basis, the existing challenges and unsolved problems in the study of the intrinsic predictability limit(IPL) of weather and climate events of different spatio-temporal scales are summarized. Emphasis is also placed on the structure of the initial error and model parameter errors as well as the associated targeting observation issue. Finally, the predictability of atmospheric and oceanic motion in the ensemble-probabilistic methods widely used in current operational forecasts are discussed.The necessity of considering IPLs in the framework of stochastic dynamic systems is also addressed. 展开更多
关键词 Atmosphere-ocean PREDICTABILITY Intrinsic predictability limit Ensemble forecast
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