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随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制
被引量:
2
1
作者
王以忠
张化光
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期5-8,共4页
研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系...
研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.
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关键词
鲁棒
H∞控制
随机双曲正切模型
时滞
线性矩阵不等式
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职称材料
随机双曲正切模型的控制与仿真
被引量:
1
2
作者
王以忠
张化光
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2689-2692,共4页
研究了一种新颖时滞模型:随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制问题,模型的状态空间是由双曲正切函数表示的。利用状态的双曲正切函数设计出一种静态反馈控制器,它可保证相应的闭环系统均方渐近稳定而且可达到给定的H∞性能指标。利用Lypunov-...
研究了一种新颖时滞模型:随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制问题,模型的状态空间是由双曲正切函数表示的。利用状态的双曲正切函数设计出一种静态反馈控制器,它可保证相应的闭环系统均方渐近稳定而且可达到给定的H∞性能指标。利用Lypunov-Krasovskii和自由权矩阵方法,导出了由线性矩阵不等式表示的保证存在期望的控制器的时滞依赖的稳定性准则。利用计算机Matlab软件给出了一个仿真例子用以说明给出的方法的有效性。
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关键词
随机双曲正切模型
H∞控制
鲁棒
时滞
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制
被引量:
2
1
作者
王以忠
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60534010
60572070
+1 种基金
60521003)
教育部长江学者计划及创新团队资助项目(IRT0421)
文摘
研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.
关键词
鲁棒
H∞控制
随机双曲正切模型
时滞
线性矩阵不等式
Keywords
robust
H∞ control
stochastic hyperbolic tangent model
time delay
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
随机双曲正切模型的控制与仿真
被引量:
1
2
作者
王以忠
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2689-2692,共4页
基金
国家自然科学基金
教育部长江学者计划
创新团队资助的课题(60325311,60534010,60572070,60521003,IRT0421)
文摘
研究了一种新颖时滞模型:随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制问题,模型的状态空间是由双曲正切函数表示的。利用状态的双曲正切函数设计出一种静态反馈控制器,它可保证相应的闭环系统均方渐近稳定而且可达到给定的H∞性能指标。利用Lypunov-Krasovskii和自由权矩阵方法,导出了由线性矩阵不等式表示的保证存在期望的控制器的时滞依赖的稳定性准则。利用计算机Matlab软件给出了一个仿真例子用以说明给出的方法的有效性。
关键词
随机双曲正切模型
H∞控制
鲁棒
时滞
线性矩阵不等式
Keywords
stochastic hyperbolic tangent model
H∞ control
robust
delay
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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1
随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制
王以忠
张化光
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
2
随机双曲正切模型的控制与仿真
王以忠
张化光
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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