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基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配
被引量:
89
1
作者
李寒
王库
+1 位作者
曹倩
殷晶晶
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期168-172,I0005,共6页
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标...
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。
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关键词
机器视觉
匹配
局部极大值
随机圆环变换法
SURF
番茄
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职称材料
题名
基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配
被引量:
89
1
作者
李寒
王库
曹倩
殷晶晶
机构
中国农业大学信息与电气工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期168-172,I0005,共6页
文摘
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。
关键词
机器视觉
匹配
局部极大值
随机圆环变换法
SURF
番茄
Keywords
computer vision
matching
gray-scale local maxima
RCR method
SURF
tomato
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配
李寒
王库
曹倩
殷晶晶
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
89
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参考文献
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