随机时滞网络控制系统的后退时域估计

本文考虑具有随机观测时滞系统的后退时域估计问题.首先,针对随机时滞网络控制系统,运用观测重组技术,将带有时滞的观测方程转化为无时滞观测方程,得到一组新的无时滞观测序列.在此基础上,运用线性最小方差无偏估计理论,推导出后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式,并给出稳定性分析.通过具体的仿真实例,对比现有卡尔曼滤波器,验证了所提出的后退时域估计器具有更好的跟踪能力.