基于随机概率的机器人工作空间及其解析表达

文章采用随机概率的蒙特卡罗方法得到了平面机器人的工作空间。由于此方法不用对机器人进行逆解计算 ,也不必直接对奇异值进行计算 ,所以非常适于工作空间边界曲线的绘制。文章的另一个目的在于扩展以往的方法 ,更有效地确定一般平面机器人工作空间的解析表达式。由于工作空间是由一系列的直线或圆弧曲线构成 ,根据关节变量与工作空间的对应关系 ,区分线段的关键点可以容易的得到。最后 ,文章采用最小二乘法对线段进行了拟合 。

嵌入随机概率模型的模具项目模板及其应用

针对模具生产中存在的不确定性因素,在考虑企业关键资源有限性的前提下,采用嵌入随机概率模型的模具项目模板,实现多项目调度,能够为企业制定较为准确且符合实际生产情况的项目计划。

基于模糊随机概率理论的可靠度分析模型

应用模糊随机概率理论，提出了考虑随机性和模糊性影响的结构可靠度分析统一模型——模糊随机模型；并给出了各种条件下结构可靠度分析表达式。研究表明，采用模糊随机模型作为各种情况下结构可靠性分析的统一数学模型更为科学合理、更符合工程实际。模糊随机模型和传统的随机模型是相容的，而且后者是前者的特例。

基于模糊随机概率的电子产品寿命分析方法

电子产品失效过程是一种兼有随机性和模糊性的模糊随机现象,电子产品的寿命应为一个模糊随机变量。应用模糊随机概率的相关理论,对传统随机概率寿命分析进行改进,建立了一种模糊随机概率寿命分布函数,并且根据寿命的特点提出了选择模糊变量隶属函数的标准。在此基础上,研究了产品失效的可能性分布,以确定产品在某一时刻可能失效的可能性大小。通过实例分析对比,新的寿命分布函数能够反映出更多的寿命信息,且表达更为直观具体,所建立的可能性分布能够真实地反映实际产品失效的可能性大小。

基于随机概率的机器人工作空间及其面积求解

采用随机概率的蒙特卡罗方法得到了平面机器人的工作空间。由于此方法不用对机器人进行逆 解计算,也不必直接对奇异值进行计算,所以非常适于工作空间边界曲线的绘制。本文的另一 个目的在于扩展一种简单快速的方法,更有效地确定一般平面机器人工作空间的面积。由于工 作空间是由一系列的直线或圆弧曲线构成的封闭图形,所以可以采用矢量法对边界点予以表示, 并用窄矩形对面积进行近似计算。最后,对一个平面机构的实例进行了面积计算和比较分析。 本文介绍的方法不但简单而且在工程中非常实用。

以高阶累积量和高阶正交多项式级数展开式为基础的电力生产随机概率模拟方法

本文介绍了快速电力生产模拟软件包ＥＦＰＳＳ中采用的随机概率模拟方法，即以累积量法为基础的采用高阶正交多项式逼近等效负荷持续曲线的新方法。该方法中，采用递推公式计算高阶累积量和多种正交多项展开式，突破了以往商业化电力生产模拟软件中只能用６阶累积量的局限，从而在保持累积量法快速性的同时，得出了高精度的失荷率和缺电量的模拟计算结果。

基于随机概率的并联机构运动可靠性分析

针对3UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上,对其进行微分变换得到位姿输出误差正解模型。然后应用随机概率模拟该机构在不确定因素下,观测其位姿输出误差的变化情况。基于数理统计和机构的许用精度范围求解该机构的运动可靠度。结果表明,该机构在正常工作的条件下能够运行可靠、平稳。

多因素影响下混凝土碳化实用随机概率模型研究

在已有碳化模型的基础上,利用大量工程实测结果和现有研究成果,考虑混凝土碳化过程的随机性,建立了包括结构受力状态、环境温度、湿度、混凝土质量和CO2浓度影响的预测混凝土碳化深度的随机概率模型。最后,通过工程实测数据对模型进行了验证分析。

灌溉系统中标准流量确定的条件随机概率计算方法

针对目前在计算渠系水效率中选择渠道计算流量时,采用传统的独立选择本级渠道计算流量方法的不足。根据随机概率理论,结合内蒙古河套灌区的实测资料,提出了灌溉系统中标准流量确定的条件随机概率计算方法。该方法为大型灌区在计算渠系水效率时,合理地选择计算流量提供了理论依据,从而进一步提高了大型灌区渠系水效率计算的科学性和准确性。

运用阈值逼近解决游戏中的变动式随机概率问题理｜论｜广｜角

游戏的爆率影响着游戏的用户体验, 使用变动式随机概率能提供较好的用户体验, 本文运用阈值逼近的方法给出了一种变动式随机概率的实现方式.

随机概率测度的弱收敛

给出了随机概率测度几乎处处弱收敛的定义及等价表示。

在用混凝土结构碳化实用随机概率模型研究

在已有碳化模型的基础上，利用大量工程实测结果和现有研究成果，考虑混凝土碳化过程的随机性，建立了包括结构受力状态、环境温度、湿度、混凝土质量和CO2浓度影响的预测混凝土碳化深度的随机概率模型。最后，通过工程实测数据对模型进行了验证分析。

采用随机概率模拟法的多区域联网系统最小生产费用模型

本文介绍一种采用随机概率模拟方法和最优化方法相结合的多区联网最小电力生产费用模拟模型。该模型采用随机概率模拟方法计算每个区域电网发电费用增量曲线。然后根据区域电网发电费用增量曲线和每小时负荷，求解一个非线性最优化主问题，在电力电量平衡，区域电网间联络线容量限制和输电损失等约束条件下，求使联网系统总的电力生产费用最小的各联络线路上电力交换容量。最后，根据联网后各区域电网的电力负荷进行生产模拟，联网前后系统总生产费用之差就是联网的经济效益。

明渠过流能力的模糊随机概率分析

对水工建筑物水力设计的模糊随机性进行了探讨 ,通过模糊数学和随机理论 ,建立了水工建筑物过流能力的模糊随机可靠度模型 ,通过实例进行了模糊随机可靠度的验算。

动态有权图上的随机游走概率计算

图上的随机游走概率计算是传统图论与现代数据挖掘领域普遍关注的问题之一.现有工作普遍关注静态图上的随机游走概率计算,却鲜少关注与实际应用场景更贴合的权重动态图.针对动态有权图上的随机游走概率计算问题,提出了一种基于硬币翻转采样的随机游走概率计算方法.相比于传统的基于权重采样的随机游走概率计算方法,所提方法可以在保证随机游走概率计算结果无偏的前提下,同时做到近似最优的随机游走概率计算复杂度和最优的采样结构更新复杂度.作为对比,现有方法或具有较大的计算时间复杂度,或依赖于复杂的索引结构而难以在动态图上即时更新.对所提方法做出了详细的理论分析,并在真实图数据集上进行模拟实验,实验结果证实了所提方法的有效性.

初中数学“随机事件的概率”教学策略探究

在初中数学课程体系中,“随机事件的概率”是非常重要的内容.教师重视创新相关的教学内容和手段,不仅能够使学生体验到探索数学的乐趣,也能帮助学生运用数学方法定量地研究随机现象,推动学生综合能力与数学素养的协同发展.文章主要探讨初中数学“随机事件的概率”的教学意义,并根据课程内容和学生的认知需求,从导入、新授、探究、练习、深化、归纳六个环节入手,探析“随机事件的概率”的教学策略,力求提高学生对概率知识的学习效率.

注重真实情境 培养数据观念——2023年中考“随机事件的概率”专题命题分析

基于《义务教育数学课程标准(2022年版)》要求,对2023年全国部分地区初中学业水平考试数学试卷中的“随机事件的概率”试题进行整理和分析,发现该部分试题的命制稳中有创新,在强化基础性、综合性、应用性的同时,注重立德树人核心价值、数据观念能力素养、文化科技情境载体的命题立意.在此基础上,归纳命题趋势,提出相关复习教学建议,并给出了3道模拟题.

初中数学随机事件与概率教学研究

随机事件与概率在初中数学课程中占据着重要的地位,做好相关的教学设计和实践工作,不仅能够让学生感受到数学与现实生活之间的联系,也能提高学生的逻辑思维能力,促进学生数学探究能力的发展.文章从课程目标和实际学情出发,分析初中数学随机事件与概率的教学价值,并根据课程知识的特点,结合具体的课堂教学案例,研究随机事件与概率的教学策略,旨在帮助学生构建系统化的知识体系,增强随机事件与概率的教学实效.

突出数学核心概念 凸显核心素养导向--2022年中考“随机事件的概率”专题命题分析

“随机事件的概率”是初中数学学习的重点内容之一.文章在分析2022年全国各地区中考试卷中“随机事件的概率”试题的基础上,进行考点和命题特点分析,提出符合教学实际的复习建议,分析2023年中考命题趋势,并拟制部分模拟题以抛砖引玉.