磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析

这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上 ,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪 ,它的随机漂移率减少到空前的高度。本文通过对新型陀螺转子的结构分析 ,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型 ,并且分析了转子转动惯量的一些特性 ,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴 ,建立了转子的惯性张量 ;通过分析转子的本体极迹 (极点在惯量椭球上所画出来的轨迹 )发现Z轴上是一对孤立的点 ,其余部分全是环绕Z轴的同心圆。在Z轴的附近区域来说 ,属于封闭型本体极迹 ,但在赤道面上对于过原点的一切轴线 ,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的 ,所以属于分离型本体极迹。

矿山井下惯性测量系统的仿真研究

──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

小型化静电陀螺组合件的结构设计和工艺

本文总结了近几年来静电陀螺的研制在缩小体积、保证精度,提高可靠性、提高成品率等方面所取得的成果。同时提出了今后陀螺研制应开展的几项工作。

美研制战术导弹用的小型激光陀螺

美国诺斯罗普公司精密产品分公司正在研制两种新型激光陀螺:环形激光陀螺(RLG)和微型光学陀螺(MOG)。 环形激光陀螺不是使用高频振动电动机来提供相移而是依靠纯光学方法。虽然有些公司也曾研制过纯光学RLG,但是在小型化和效费比方面都不如诺斯罗普公司研制的。这种新型环形激光陀螺是一种低成本小型装置,有三个反射三角形光路。光路长5厘米,这是激光束在谐振腔内传播的距离。其中一束激光沿顺时针方向通过谐振腔;另一束激光则沿反时针方向通过。

光纤陀螺零偏稳定性的数据建模方法研究

光纤陀螺零偏稳定性是非系统性的随机变化漂移率 ,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿 ,因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要指标。但通过时间序列分析中的数据建模方法可对光纤陀螺的零漂测试数据建立零偏稳定性数学模型。这样 ,在由光纤陀螺构成的惯性系统中利用卡尔曼滤波方法可使光纤陀螺零稳定性对系统精度的影响降至最低限度。文中还对建模过程作了较详细的阐述。