带随机状态转移的异步大系统的随机稳定性

本文针对一类具有随机状态转移概率的异步大系统，研究了该类异步大系统的随机收敛性及随机稳定性条件．并就线性时不变情形得到有关系统系数矩阵的约束条件．最后通过一个实例分析说明同步与异步大系统的收敛性及稳定性的关系．

基于改进蚁群算法的装配序列规划研究

装配序列规划能解决装配过程中所出现的速度和质量问题,降低生产成本。通过考虑装配影响因素,对装配体零件之间关系进行数学建模,提出一种解决该问题的改进蚁群算法。算法提出用加强装配关系矩阵来表示零件之间存在的强约束关系;用加强随机状态转移规则,使蚂蚁能更快地寻找到最优或者近优解;完善信息素更新规则,使算法能更好的利用正反馈机制。通过实例证明,该改进型算法能实际有效地解决装配序列规划问题。

改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法在路径规划中存在易陷入局部最优与收敛速度慢等问题,提出一种改进的蚁群算法。采用初始信息素差异化分布策略,增强目标点导向区的初始信息素浓度;基于回退策略与禁忌搜索结合分块优化,利用叉积运算进行局部折点优化;引入信息素自调节加强因子,改进信息素浓度更新公式;引入随机状态转移参数,增强全局搜索能力;将改进算法在多种地图环境下与传统蚁群算法、樽海鞘群算法进行比较,仿真结果证明了改进算法拥有较好的收敛性与稳定性。