期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于随机生成树策略的配网重构遗传算法 被引量:24
1
作者 欧阳武 程浩忠 +1 位作者 张秀彬 张节潭 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1726-1730,共5页
常规遗传算法求解配电网重构不能保证配电网的辐射状结构,会带来大量不可行解,而现有的改进编码方法和遗传策略操作复杂、计算量大、对复杂配电网并不十分有效。为了解决上述问题,引入了随机生成树策略,即根据支路序号的实数编码方式产... 常规遗传算法求解配电网重构不能保证配电网的辐射状结构,会带来大量不可行解,而现有的改进编码方法和遗传策略操作复杂、计算量大、对复杂配电网并不十分有效。为了解决上述问题,引入了随机生成树策略,即根据支路序号的实数编码方式产生随机序列,再利用图论的"避圈法"产生对应的生成树,确保每个重构方案都是树状结构,使遗传进化在解空间内连续进行;同时为避免早熟,提高收敛速度,在变异操作中动态控制变异率。33节点和69节点典型算例验证了方法的有效性和良好的计算性能,表明方法求解迅速、简单有效。 展开更多
关键词 遗传算法 编码 配网重构 支路 随机生成树 变异率
下载PDF
基于随机生成树的配电网重构模拟退火算法 被引量:15
2
作者 张步涵 沙立华 曾次玲 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期76-79,共4页
提出了一种基于实数编码方式的配电网重构模拟退火算法,即按开关序号的实数编码方式产生随机序列,再利用图论方法产生对应的一棵生成树(一种树状网络结构).该算法可保证解空间的可行性和完备性.对算法的邻域结构的确定进行了分析.给出... 提出了一种基于实数编码方式的配电网重构模拟退火算法,即按开关序号的实数编码方式产生随机序列,再利用图论方法产生对应的一棵生成树(一种树状网络结构).该算法可保证解空间的可行性和完备性.对算法的邻域结构的确定进行了分析.给出的算例表明该算法求解快速,简单有效. 展开更多
关键词 配电网网络重构 随机生成树 模拟退火算法
下载PDF
一种基于随机生成树的多维Q选择算法
3
作者 靳晓芳 黄祥林 朱允 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2014年第1期23-27,共5页
射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)中,当标签密度较大时,系统工作效率常常因标签发生碰撞而降低,甚至导致通信错误,这时需要应用防碰撞算法进行纠正。本文在ISO/IEC 18000-6 Type C标准所采用的Q选择防碰撞算法基础上,提... 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)中,当标签密度较大时,系统工作效率常常因标签发生碰撞而降低,甚至导致通信错误,这时需要应用防碰撞算法进行纠正。本文在ISO/IEC 18000-6 Type C标准所采用的Q选择防碰撞算法基础上,提出了基于随机生成树的多维Q选择算法(Multiple Dimensional Q-Selection with Random Tree,MDQRT)。该算法实现了随机Q选择算法与确定性算法的结合。仿真结果显示,该方法降低了设备及能量损耗,并有效提高了整个系统的识别效率。 展开更多
关键词 射频识别系统 防碰撞 Q算法 多维Q选择 随机生成树
下载PDF
基于改进RRT的机器人路径规划算法
4
作者 邓益昭 涂海燕 宋明俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期6-11,共6页
随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果... 随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果进行随机拓展或者向目标拓展;同时,将随机树拓展过程中因碰撞而拓展失败的节点进行随机旋转处理,以使随机树能够成功拓展;最后,采用双树生长策略,从目标点和起点同时生长随机树,加快收敛速度。仿真结果表明,相较于RRT,改进方法计算时间缩短18.1%~88.1%,随机树节点减少24.0%~90.6%。在真实环境下的实验对比验证了改进算法在路径长度、收敛时间等方面的优势。 展开更多
关键词 路径规划 快速随机生成树 随机采样 目标引导
下载PDF
一种复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制研究
5
作者 刘飞 《电脑知识与技术》 2023年第19期26-29,共4页
文章针对复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制进行了研究。针对复杂地形下移动机器人的快速移动、避障等问题,提出了三维坐标系下的移动机器人动力学模型、基于BP神经网络的参数自适应自抗扰运动控制及基于随机生成树算法的路径规... 文章针对复杂地形下智能移动机器人路径规划与控制进行了研究。针对复杂地形下移动机器人的快速移动、避障等问题,提出了三维坐标系下的移动机器人动力学模型、基于BP神经网络的参数自适应自抗扰运动控制及基于随机生成树算法的路径规划。通过分析数值计算与仿真测试的结果,表明理论方法适用于问题的解决,实现了复杂地形下移动机器人的智能化移动。 展开更多
关键词 复杂地形 移动机器人 自抗扰控制 随机生成树
下载PDF
考虑供电可靠性的配电网多目标重构问题的NSGA—Ⅱ求解 被引量:1
6
作者 杨建林 卢慧清 +1 位作者 周辉 陈云峰 《电气应用》 北大核心 2013年第10期18-21,共4页
建立了同时考虑网损、综合电压偏移和供电可靠性的配电网多目标重构模型,采用NSGA—Ⅱ算法对其进行求解。在解码过程中,采用随机生成树策略避免不可行解的出现;在选择操作中,根据排序等级和拥挤距离来比较两个个体的优劣。此外,算法还... 建立了同时考虑网损、综合电压偏移和供电可靠性的配电网多目标重构模型,采用NSGA—Ⅱ算法对其进行求解。在解码过程中,采用随机生成树策略避免不可行解的出现;在选择操作中,根据排序等级和拥挤距离来比较两个个体的优劣。此外,算法还采用精英保留策略确保父代中优秀个体在进化过程中得以保留。算例验证了所提模型和算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 帕累托最优解 系统平均供电不可靠率 改进的非支配遗传算法 随机生成树
下载PDF
分治式单亲遗传算法在管网初始化中的应用
7
作者 邓全才 王利民 郝桂珍 《给水排水》 CSCD 北大核心 2016年第2期133-136,共4页
针对单亲遗传算法中随机生成树的产生问题进行了研究。通过试验发现从L条边中随机取其中的n-1条边,然后判断这n-1条边是否能构成一棵树,但是当顶点数达到29的时候,在10 000次的循环中无法得到1颗随机生成树。以阳原县管网布置为例进行研... 针对单亲遗传算法中随机生成树的产生问题进行了研究。通过试验发现从L条边中随机取其中的n-1条边,然后判断这n-1条边是否能构成一棵树,但是当顶点数达到29的时候,在10 000次的循环中无法得到1颗随机生成树。以阳原县管网布置为例进行研究,在原有算法的基础上加入了分治式算法的思想,结合构建的适应度函数,将图形分为6个分区,且最大分区中的顶点数不超过20个。然后,在每个分区中单独形成随机树,在分区之间形成分区连接,将分区间的随机树和各个分区独立形成的随机树进行组合得到随机生成树。结果表明,该方法在不到1min的时间内随机生成了60颗随机生成树。因此,分治式单亲遗传算法可以有效地解决产生随机生成树概率极低的问题。 展开更多
关键词 单亲遗传算法 适应度函数 管网 随机生成树 初始化 分治式
下载PDF
New Pseudorandom Number Generator Artin-Sc hreier Tower for p = 5
8
作者 Song Huiling 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第10期60-67,共8页
The standard method to construct a finite field requires a primitive irreducible polynomial of a given degree. Therefore, it is difficult to apply for the construction of huge finite fields. To avoid this problem, we ... The standard method to construct a finite field requires a primitive irreducible polynomial of a given degree. Therefore, it is difficult to apply for the construction of huge finite fields. To avoid this problem, we propose a new method to construct huge finite fields with the characteristic p = 5 by using an Artin-Schreier tower. Utilizing the recursive basis of the Artin-Schreier tower, we define a nmltiplication algorithm The algorithm can explicitly calculate the multiplication of two elements on the top finite field of this tower, without any primitive element. We also define a linear recurrence equation as an application, which produces a sequence of numbers, and call the new pseudorandom number generator Abstract Syntax Tree (AST) for p = 5. The experircental results show that our new pseudorandom number generator can produce a sequence of numbers with a long period. 展开更多
关键词 finite field pseudorandom number generator AST long period
下载PDF
城市低空环境中多旋翼无人机在线航线规划方法 被引量:10
9
作者 吴宇 胡莘婷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2851-2860,共10页
为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提.飞行过程中,无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力.针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化,研究其在离散城市环境... 为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提.飞行过程中,无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力.针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化,研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题.首先,建立离散环境模型,并基于此模型定义无人机飞行规则;随后,建立无人机航线规划模型,包括对航点的约束条件及航线规划的指标;其次,将各种动态变化按照其对无人机的不同影响进行分类,分为固定禁飞区、合作无人机、非合作无人机3类,并针对不同种类动态变化特点,分别提出重新规划三维航线、改变飞行速度、滚动优化三维航线3种在线航线规划策略及综合应对策略;然后,改进快速随机扩展生成树算法(RRT),使其适合于离散城市环境.仿真实验中分别验证了所提出的在线航线规划策略在应对单一动态变化及组合动态变化时的有效性. 展开更多
关键词 多旋翼无人机 城市环境 动态变化 在线航线规划 快速随机扩展生成算法
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部