适用于事件触发的分布式随机目标跟踪方法

研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题,提出了一种适用于事件触发无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)的分布式随机目标跟踪方法.首先考虑移动机器人模型的不确定性,引入了带有随机参数的过程噪声协方差,应用改进平方根容积卡尔曼滤波(Square root cubature Kalman filter,SRCKF)得到局部估计;然后采用无模型CI(Covariance intersection)融合估计方法以降低随机过程噪声协方差带来的不利影响.该方法充分利用有模型和无模型方法的优势,实现系统模型和量测不理想情况下的分布式目标跟踪.基于E-puck机器人的目标跟踪实验表明,事件触发的工作模式可有效地减少能量消耗,带随机参数的滤波方法更适合于随机目标的跟踪.

矢量GIS中随机目标间空间关系的判定

现有GIS只能对确定性空间目标进行空间关系查询 ,而实际的空间目标数据中含有误差和不确定性 ,使空间目标表现为随机性目标 .为了判断这种随机目标间的空间关系 ,根据集合论思想建立了随机点与随机点、线和面间空间拓扑关系隶属函数 ,从而将已有的定性方法发展为定量方法 ,并通过算例说明了在矢量GIS中根据隶属函数判定空间关系的具体过程 .

动态随机目标交互控制的设计与实践

本文站在多媒体课件编程技术的层面上运用Authorware(简称AW)系统函数Child Num To ID与脚本代码语言,完成动态随机目标交互控制的设计与实践,其目的是为读者提供AW编程的设计方法和思路。同时,为课堂课件演示实现多样化和趣味化。

大气湍流下部分相干涡旋光束经粗糙目标回波特性

利用广义Huygens-Fresnel原理和随机高斯粗糙面模型,研究部分相干高斯-谢尔模型涡旋光束的回波特性,通过特殊积分推导出部分相干涡旋光束经随机粗糙面散射后到达接收端的交叉谱密度函数和光强解析式,并进行仿真分析。结果表明:随着拓扑荷数、束腰半径和相干长度的增加,光强自相关函数曲线下降的越来越陡峭;在强湍流环境下,自相关函数衰减越来越严重;内尺度会影响光强自相关函数,并且随着内尺度的增大而衰减严重,外尺度对其影响作用不大;随着粗糙目标相干长度的增大,光强自相关函数的半峰宽值逐渐趋增大。

对STAP雷达的伪随机多普勒假目标干扰研究

机载雷达空时自适应处理(STAP)技术利用空间和时间联合域滤波,最大限度地消除杂波和干扰。针对当前STAP雷达干扰存在的不足,提出了一种基于伪随机多普勒假目标干扰的STAP雷达干扰方法。首先建立了雷达STAP的信号模型,然后对伪随机多普勒假目标干扰的数学模型进行理论分析,最后仿真研究了伪随机多普勒假目标干扰的干扰效能,仿真结果表明,伪随机多普勒假目标干扰对STAP具有非常好的干扰效果。研究可以为STAP雷达的干扰设计提供一定的参考意义。

基于机会约束的水库调度随机多目标决策模型

由于传统水库调度模式难以同时考虑多个目标及缺乏协调优化调度过程中风险和效益的能力,从而不能全面反映水库实际调度运行的情况。对入库径流的随机性进行描述分析,建立了基于机会约束规划的随机多目标决策模型。并针对模型中的多目标和复杂机会约束问题,给出了耦合不确定模拟技术、妥协算法及遗传算法的混合智能算法的求解方法,以获得最佳妥协解。以三峡—葛洲坝梯级水电站水库群为例进行验证分析,结果表明,该模型能事先对梯级水电站水库群的风险和效益进行比较分析,为调度人员的优化决策提供一定的技术支持。

随机运动目标搜索问题的最优控制模型

提出了Rn空间中做布朗运动的随机运动目标的搜索问题的最优控制模型.采用分析的方法来研究随机运动目标的最优搜索问题,并将原问题转化为由一个二阶偏微分方程(HJB方程)所表示的确定性分布参数系统的等价问题,推导出随机运动目标的最优搜索问题的HJB方程,并证明了该方程的解即是所寻求的最优搜索策略.由此给出了一个计算最优搜索策略的算法和一个实例.

离岸微型综合能源系统多目标随机规划

离岸微型综合能源系统与海洋工程的生产工艺环节结合紧密,并独立运行。因此,如何在克服生产工艺环节或外界环境不确定性影响的同时,尽可能减少CO_2的排放,并尽量节省成本是其规划的难点。文中从综合能源系统优化规划的角度,根据能源集线器的思想,建立离岸微型综合能源系统的电-热-CO_2耦合模型,构建以总成本最小、CO_2排放量最少为目标,以电、热网络平衡等条件为约束,并考虑生产工艺环节和外界环境不确定性影响的多目标随机规划模型,进而利用多目标进化算法求解该模型,实现兼顾成本与环保的离岸微型综合能源系统多目标优化规划。通过海上油气平台群及全电舰船的微型综合能源系统的优化规划,验证了所提方法的可行性与有效性。

分析三维随机介质目标散射问题的SMCG方法

应用稀疏矩阵规则网格 (sparsematrixcanonicalgrid ,SMCG)法分析了三维随机介质目标的电磁散射问题 .用矩量法求解介质散射体的体积分方程时 ,根据散射体离散单元间场相互作用的强弱 ,将阻抗矩阵分解为近区强相互作用的稀疏矩阵和远区弱相互作用的补充矩阵 .在用共轭梯度法迭代求解矩阵方程时 ,将格林函数在规则网格点上进行泰勒级数展开 ,进而可利用快速傅里叶变换计算弱相互作用矩阵与待求向量的乘积 ,而强相互作用矩阵与待求向量的乘积可以直接计算 .文中对几种不同情况的随机介质目标的远区散射场进行了计算 ,结果表明SMCG法的计算结果与满阵矩量法的计算结果吻合良好 。

基于多目标遗传随机森林特征选择的面向对象湿地分类

以多时相Landsat8影像和SRTM DEM为数据源,对南瓮河流域进行了面向对象湿地分类。为削弱高维特征集对分类精度的影响,提出一种多目标遗传随机森林组合式特征选择算法(MOGARF)进行特征集优化。利用Relief F算法对完整特征集进行特征初选,再以基于随机森林的封装式多目标遗传算法进一步提取优化特征集。将所得特征集结合随机森林分类法提取湿地信息。并将结果分别与基于完整特征集和仅采用Relief F算法及Boruta算法提取的优化特征集的3种随机森林分类结果对比。试验结果表明,采用MOGARF算法特征选择后,特征维度降低至原来的10%,且分类精度最高,总体精度为92.61%,比其他分类方案提高0.35%~1.94%,Kappa系数为0.907 5,袋外误差为7.77%,比其他分类方案降低0.91%~1.48%。利用MOGARF特征选择的随机森林分类法是湿地分类的有效方法。

基于模糊目标规划的应急物流多目标随机规划模型

研究了多出救点、多受灾点、多应急物资的应急设施选址、物资配送问题。同时考虑需求及配送路径的不确定性,从多目标的角度,建立了应急物流的多目标随机规划模型。模型的特点为:物资配送路径具有随机畅通性,且出救点对受灾点有覆盖范围限制。通过将模型设计成带补偿的两阶段随机规划来消除不确定性。提出了基于"加权排序法"的模糊目标规划求解多目标问题。算例证明了模型与解法的有效性。

随机环境下多目标设计优化问题的交互式算法

从通信网络和运输安排等工程问题中提出了一类多目标随机优化模型,该模型含有一个随机线性和随机二次目标函数,还含有随机线性约束.基于决策者的期望水平将多目标优化模型转化为单目标优化问题;利用新的方差期望综合法研究了此类优化问题的确定型等价类,并设计了求解这类问题的基于决策者偏好的交互式算法.数值实验表明:方差期望综合优于已有方法,它既能够反映决策者的满意度,又能够得到更稳健的最优解.

多目标随机规划的交互遗传算法

利用遗传算法在处理过程中不依赖问题的种类 ,并具有较强鲁棒性等特点 ,提出了一种基于交互式的求解多目标随机规划的遗传算法 .算法的思想是 ,结合小生境技巧和构造 Pareto选优过滤器的手段 ,通过与决策者的反复交互对话 ,最后得到使决策者满意的问题的 Pareto有效解集 .

风火联合系统的多目标随机优化调度方法的研究

考虑到风电场出力的随机性,以常规机组燃煤费用最小、污染气体排放量最小为目标函数,约束条件以概率的形式表示,构建考虑机组组合的风火联合系统的多目标随机机会约束规划模型。结合机组启停优先顺序表,采用启发式搜索策略确定机组组合状态,以避免机组频繁启停或系统容量冗余。采用基于Pareto的多目标粒子群优化算法,结合随机模拟技术和模糊逻辑评价法,对既定机组进行经济负荷分配。以含10机的风火联合系统为算例,验证了所提调度方法的可行性、有效性。优化调度结果表明:1该模型能够充分利用清洁能源,降低系统运行成本,减少污染气体排放量,提高电力系统运行的综合效益;2该算法计算精度高,速度快,避免了基本粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点。

基于随机权重多目标遗传算法的多目标动态单元构建方法

考虑多变的市场需求环境下单元生产系统在多个计划期具有多个目标的动态构建决策问题。通过对单元生产构建过程中的总费用、设备负载与能力之间最大偏差以及零部件跨单元移动的总次数3个目标进行权衡,建立了非线性多目标动态单元构建的数学模型。采用自适应小生境技术、惩罚技术、双轮盘赌法和精华选择策略,提出了基于精华保留策略的随机权重多目标遗传算法求解该组合优化问题。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果显示了算法对解决多目标动态单元构建问题的有效性。

油田措施随机机会约束目标规划模型及算法

油田措施规划是一种提高油田措施增产效果的重要手段。引入随机机会约束目标规划理论,同时考虑措施增油量、措施增油成本等目标,建立了油田措施随机机会约束目标规划模型,并给出了融随机模拟、神经网络、遗传算法于一体的混合智能算法。最后给出一个实例来说明该模型与方法的有效性。

多目标随机规划逼近问题弱有效解集的上半收敛性

在无界且可积函数族对偶的概率测度空间上引入了最小信息概率度量,利用弱有效解集的结构特征,给出了多目标随机规划逼近问题弱有效解集关于最小信息概率度量收敛的上半收敛性条件.

随机多目标规划区间交互过程及其应用

针对随机多目标规划问题中目标函数含有连续型随机变量的情形,设计一种基于概率有效性意义下的区间交互过程,将概率有效性与多目标问题理想点进行有机结合,有效辅助决策者寻求愿意承受的风险水平,并进行决策,简化了随机多目标优化问题。最后通过实例说明该交互过程的作用。

一类改进的随机多目标规划区间交互式算法及其应用

针对连续型随机变量随机多目标规划问题,提出一种基于概率有效意义下的区间交互算法,该算法可将概率有效性与多目标决策问题有机结合,有效辅助决策者寻求愿意承受的风险水平而进行决策,从而简化了随机多目标优化的求解问题。

随机需求下的CDL系统多目标优化

为了增强越库配送对市场随机需求的适应性,兼顾总体利益和零售商门店的个体利益,充分考虑随机需求、库存、配货和原始订单等因素,以提高最终订单满足随机需求的置信水平、增加配送车辆满载率和降低总运营成本为目标,建立了多目标随机规划模型,构建了正规化的多目标适应度函数,设计了具有自适应特点的遗传算法,并进行了实例研究.结果表明:与原始订单相比,最终订单满足随机需求的置信水平、配送车辆满载率分别增加了3.59%、12.71%,每天的总成本平均减少了631 845元,降低了13.73%.