油菜抗裂角性鉴定方法的改进及试验

为改进油菜抗裂角性鉴定技术,通过设计烘烤与不烘烤、烘烤后立即鉴定与密封保存隔夜后鉴定、不同摇床、震荡时间及钢珠数的单因素比较试验,分析了随机碰撞法鉴定油菜抗裂角指数的影响因素。结果表明,角果经80℃烘烤30 min并于室温封闭保存过夜后再鉴定,每震荡2 min记录一次裂角数,采用8个钢珠代替10个钢珠在HQ45Z恒温摇床上随机碰撞共10 min进行鉴定,可以显著提高鉴定结果的准确性和鉴定效率。通过比较改进前后随机碰撞法的鉴定结果,发现46份鉴定材料利用2种方法鉴定结果的相关系数为0.8844,相关性极为显著（P=3.705×10-16）。利用改进后方法鉴定的46份品种（系）,其抗裂角指数变异幅度为0-0.820,明显大于利用改进前方法鉴定结果的变异幅度（0.032-0.767）;且改进后方法鉴定结果的平均标准误差（0.0274）也明显小于改进前方法鉴定结果的平均标准误差（0.0348）,说明改进后方法提高了油菜抗裂角性鉴定的分辨率和准确性。研究为油菜抗裂角品种的选育和遗传研究提供技术依据。

甘蓝型油菜裂角性快速鉴定的方法及其应用

采用改良的随机碰撞法对162份常规油菜品种和219份高世代自交系材料的裂角性进行鉴定。结果发现,抗裂角材料的数量在常规品种中占比为25.3%,在自交系中占比为21.9%,与前人的研究结果相比,抗裂角性好的品种占比越来越高,抗裂角已经成为我国当前油菜育种的重要目标之一,而改良的随机碰撞法可以为油菜裂角性评价和抗裂角品种选育提供技术依据。

随机模型预测温度条件下复合材料横向拉伸刚度

为研究树脂基复合材料在温度条件下的横向拉伸刚度,采用随机碰撞法(又称粒子动力法,MDA)生成随机分布的纤维/树脂细观几何模型,并进行有限元分析。通过引入周期性边界条件实现单轴加载,获得复合材料在温度载荷下的热应力以及单轴载荷下的力学响应。结果表明,利用循环碰撞随机模型得到的复合材料横向刚度离散系数在0.5%以下,远优于试验值;对于200℃条件下的复合材料横向刚度,预测值误差在10%以内。针对不同纤维体积含量的复合材料,20℃条件下的拉伸刚度预测值与理论值吻合很好,而160℃和200℃时,预测值比理论值低。

成熟期橄榄型油菜角果抗裂角性试验与分析

为了获知甘蓝型油菜角果的抗裂角性，采用自行研制的油菜角果抗裂角性碰撞检测装置对秦油7号成熟期油菜角果层的上、中、下3个部位的角果抗裂角性进行了试验研究，并分析了油菜角果大小差异对抗裂角性的影响。试验结果表明，成熟期甘蓝型油菜角果的抗裂角系数随着含水率的下降而减小；当含水率大于20％时，抗裂角系数与其含水率具有线性关系，含水率小于20％时，抗裂角系数显著下降并最终趋于0．16左右；秦油7号油菜角果的抗裂角系数在0．151～0．577之间；油菜角果的大小影响其抗裂角性，同一株油菜上角果尺寸大的抗裂角系数比角果尺寸小的大。

Radial Based Probabilistic Roadmap Motion Planning Method in Sparse Environment

A new dynamic path planning method in high dimensional workspace, radial based probabilistic roadmap motion (RBPRM) planning method, is presented. Different from general probabilistic roadmap motion planning methods, it uses straight lines as long as possible to construct a path graph, so the final path obtained from the graph is relatively shorter and straighter. Experimental results show the efficiency of the algorithm in finding shorter paths in sparse environment.