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具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制
被引量:
1
1
作者
银玉博
罗世贤
万韬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1014-1022,共9页
本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔...
本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE),而后进一步针对系统和参考轨迹动力学信息完全未知的情形,提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE,证明了该算法的收敛性,并采用批处理最小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题.通过对单相电压源UPS逆变器的仿真,验证了所提出控制方案的有效性.
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关键词
随机线性二次跟踪
随机
噪声
无模型控制
Q-学习
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职称材料
题名
具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制
被引量:
1
1
作者
银玉博
罗世贤
万韬
机构
广西大学电气工程学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1014-1022,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62003104)
广西壮族自治区自然科学基金项目(2022GXNSFBA035649)
+1 种基金
广西大学学科交叉科研项目(2022JCC019)
广西科技计划项目(桂科AD23026217)资助.
文摘
本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE),而后进一步针对系统和参考轨迹动力学信息完全未知的情形,提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE,证明了该算法的收敛性,并采用批处理最小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题.通过对单相电压源UPS逆变器的仿真,验证了所提出控制方案的有效性.
关键词
随机线性二次跟踪
随机
噪声
无模型控制
Q-学习
Keywords
stochastic linear quadratic tracking
stochastic noise
model-free control
Q-learning Citation:YIN Yubo,LUO Shixian,WAN Tao.Model-free optimal tracking control for linear discrete-time stochastic
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制
银玉博
罗世贤
万韬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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