具有时延和网络攻击的多智能体系统一致性

针对具有时变延时控制输入及双端随机网络攻击的一般线性多智能体系统一致性问题,提出了一种新方法。考虑了网络延时以及随机网络攻击对系统的影响,其中,随机网络攻击发生的概率服从随机伯努利分布,在时变延时控制输入及双端随机网络攻击下,建立了闭环控制系统的数学模型。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,提出了具有时延和网络攻击的多智能体系统一致性定理,即给出了能够保证系统在均方意义上实现一致性的充分条件。最后通过仿真实例验证了该理论方法的有效性。

受网络攻击影响的网络控制系统的混合H_(∞)及被动控制

针对受两种随机网络攻击影响的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS),在分散事件触发机制下,考虑网络时延,通过选取适当的Lyapunov函数,得到了闭环NCS渐进稳定的充分条件,同时使系统具有混合H_(∞)及被动性能。其次,在稳定性判据下,给出控制器的设计方法。分散事件触发机制将传感器和事件触发器进行空间分布式设置,缓解了网络拥堵,攻击影响下混合H_(∞)及被动控制器的设计保证网络安全的同时增强了系统的抗干扰能力。最后,通过Matlab进行仿真,验证了所提方法的有效性。