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题名具有时延和丢包的网络控制系统稳定性分析
被引量:6
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作者
王涌
张燕燕
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期111-116,共6页
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基金
国家自然科学基金资助面上项目(61374056)
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文摘
在网络控制系统(NCS)中,网络诱导时延通常是随机的,且丢包过程同时存在于反馈通道和前馈通道中。针对含短随机时延和异步丢包的网络控制系统稳定性问题,采用不确定系统参数矩阵以克服双通道上随机时延对NCS分析的影响,进而考虑双通道均存在丢包的情况,将NCS建模为具有4个事件率约束的异步动态系统。根据传感器-控制器与控制器-执行器双通道的数据包丢失率,设计状态反馈控制器,稳定NCS闭环指数。通过物联网考勤机的无线传输控制系统实例验证了该方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
随机网络诱导时延
异步丢包
状态反馈
指数稳定
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Keywords
Network Control System(NCS)
random network-induced time delay
asynchronous packet dropout
state feedback
exponential stability
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于观测器的网络化多智能体预测控制
被引量:3
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作者
庞中华
骆文城
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机构
北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期2290-2296,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61673023,61773023)
北京市委组织部青年拔尖人才项目
+4 种基金
北京市自然科学基金项目(4182019)
北京市教委基本科研业务费项目(110052971921/026)
北方工业大学科技创新工程计划项目(110051360019XN115)
北方工业大学学生科技活动项目(213051360019XN013)
毓杰人才培养计划项目(107051360019XN133/001)。
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文摘
针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号,计算一组控制预测序列和输出预测序列,前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失,后者被发往从智能体;从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出,计算一组控制预测序列,用以主动补偿从智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失;随后推导闭环网络化多智能体控制系统的稳定性,并通过实验验证该方案的有效性和可行性.
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关键词
网络化多智能体系统
预测控制
随机网络诱导时延
数据包丢失
状态观测器
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Keywords
networked multi-agent systems
predictive control
random network-induced delays
packet dropouts
state observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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