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基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测
被引量:
6
1
作者
侯青剑
王宏力
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期802-805,共4页
激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化...
激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验。实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高。另外,研究了回归步长对预测效果的影响。预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响。
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关键词
激光陀螺
随机误差系数
遗传算法
LSSVM
预测
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职称材料
基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取
2
作者
朱战辉
汪立新
+1 位作者
陈伟峰
薛亮
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期18-25,共8页
针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善...
针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善了Allan方差计算时相关时间只能达到信号总时间的二分之一及长相关时间下方差估计置信度降低的问题,其计算的相关时间可以达到数据总时间的四分之三,有效改善了动态算法因数据截取造成误差系数估计置信度下降的缺陷。从对仿真信号和光学陀螺实测数据处理结果上来看,本文方法既能准确地对动态条件下陀螺量测信号的随机误差进行细化辨识,又能大幅提高中、长相关时间下方差估计的置信度。
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关键词
陀螺
随机误差系数
动态Allan方差
混合理论方差(Theo
H方差)
窗函数
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职称材料
MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取
被引量:
11
3
作者
徐定杰
苗志勇
+1 位作者
沈锋
田春苗
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期217-223,共7页
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机...
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线在以传统Allan方差得到的近似均值附近波动。由此可见,该方法具有一定的可信度。
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关键词
MEMS陀螺
随机误差系数
窗函数
ALLAN方差
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职称材料
题名
基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测
被引量:
6
1
作者
侯青剑
王宏力
机构
第二炮兵工程学院三系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期802-805,共4页
基金
总装备部装备维修与改革资助项目
文摘
激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验。实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高。另外,研究了回归步长对预测效果的影响。预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响。
关键词
激光陀螺
随机误差系数
遗传算法
LSSVM
预测
Keywords
Laser gyro
Random error coefficient
Genetic algorithm
LSSVM
Prediction
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取
2
作者
朱战辉
汪立新
陈伟峰
薛亮
机构
火箭军工程大学控制科学与工程系
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期18-25,共8页
基金
国家自然科学基金(61503390)~~
文摘
针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善了Allan方差计算时相关时间只能达到信号总时间的二分之一及长相关时间下方差估计置信度降低的问题,其计算的相关时间可以达到数据总时间的四分之三,有效改善了动态算法因数据截取造成误差系数估计置信度下降的缺陷。从对仿真信号和光学陀螺实测数据处理结果上来看,本文方法既能准确地对动态条件下陀螺量测信号的随机误差进行细化辨识,又能大幅提高中、长相关时间下方差估计的置信度。
关键词
陀螺
随机误差系数
动态Allan方差
混合理论方差(Theo
H方差)
窗函数
Keywords
gyro
stochastic error coefficients
dynamic Allan variance
hybrid theoretical variance(TheoH variance)
window function
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取
被引量:
11
3
作者
徐定杰
苗志勇
沈锋
田春苗
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期217-223,共7页
文摘
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线在以传统Allan方差得到的近似均值附近波动。由此可见,该方法具有一定的可信度。
关键词
MEMS陀螺
随机误差系数
窗函数
ALLAN方差
Keywords
MEMS gyro
Random error coefficient
Window function
Allan variance
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测
侯青剑
王宏力
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
6
下载PDF
职称材料
2
基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取
朱战辉
汪立新
陈伟峰
薛亮
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
3
MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取
徐定杰
苗志勇
沈锋
田春苗
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
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