航迹规划的一种路线图方法

该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹。构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件。通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划。

飞行器多任务在线实时航迹规划

针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。

一种可实现TF/TA^2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.