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一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制
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作者 杨东 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期153-156,共4页
研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形,具有更小的保守性.首先,给出了保证此类系统随机稳定的充分条件;然后,提出了此类系统考... 研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形,具有更小的保守性.首先,给出了保证此类系统随机稳定的充分条件;然后,提出了此类系统考虑执行器故障时的可靠控制问题,并设计了一个考虑执行器故障的可靠控制器.最后,基于带有执行器故障的可靠控制器设计方法,将问题归结为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题.数值仿真算例说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 随机跳跃系统 转移概率 执行器故障 可靠控制 随机稳定性
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随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
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作者 许莉娟 张天平 裔扬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期567-574,共8页
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的... 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性. 展开更多
关键词 随机马尔可夫跳跃系统 随机稳定 PI跟踪控制 线性矩阵不等式
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转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统的稳定性与镇定控制
3
作者 李凤霞 盛立 +1 位作者 于佐军 刘颜 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期485-488,共4页
研究了一类转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统(MJSs)的稳定性与镇定控制问题。以严格线性矩阵不等式的形式给出了离散随机MJSs均方渐近稳定的充分必要性判据,并设计了状态反馈镇定控制器;通过数值仿真验证了结论的正确性。
关键词 随机Markov跳跃系统 离散系统 稳定性 镇定控制 部分未知转移概率
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一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
4
作者 孟波 高存臣 +1 位作者 考永贵 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期104-112,共9页
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运... 研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞 随机Markovian跳跃系统 滑模控制 均方渐近稳定 次可达
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基于H表示的时变随机Markov跳跃系统的能观性 被引量:3
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作者 盛立 高明 张维海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期181-184,共4页
研究时变连续和离散随机Markov跳跃系统(SMJSs)的能观性问题.基于H表示方法将时变SMJSs转化为等价的时变线性系统,根据线性系统理论得到时变连续和离散SMJSs的能观性Gramian矩阵判据.数值仿真表明了所得结论的正确性.
关键词 随机Markov跳跃系统 时变系统 能观性 H表示
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离散随机Markov跳跃系统的广义Lyapunov方程解的性质 被引量:1
6
作者 高明 盛立 张维海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1693-1697,共5页
针对离散随机Markov跳跃系统,基于H表示方法研究了其对应的广义Lyapunov方程解的性质.首先,证明了广义Lyapunov方程存在唯一实对称矩阵序列解的充分必要条件是系统的谱不包含零特征值;然后,在系统的谱包含零特征值的情况下,分析了广义Ly... 针对离散随机Markov跳跃系统,基于H表示方法研究了其对应的广义Lyapunov方程解的性质.首先,证明了广义Lyapunov方程存在唯一实对称矩阵序列解的充分必要条件是系统的谱不包含零特征值;然后,在系统的谱包含零特征值的情况下,分析了广义Lyapunov方程解的结构;最后,通过数值仿真表明了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 离散随机Markov跳跃系统 广义Lyapunov方程 H表示 谱技术
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带Poisson跳跃的正倒向随机延迟系统递归最优控制问题的最大值原理 被引量:2
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作者 史敬涛 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2012年第3期251-270,共20页
本文研究了带Poisson跳跃的正倒向随机延迟系统的递归最优控制问题.利用经典的针状变分方法、对偶技术和带Poisson跳跃的超前倒向随机微分方程的相关结果,证明了最优控制的最大值原理,包括了最优控制满足的必要条件和充分条件.
关键词 递归最优控制 正倒向随机延迟系统超前倒向随机微分方程Poisson跳跃最大值原理
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随机Markov跳跃系统有限时间稳定性
8
作者 周绍伟 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期78-84,共7页
研究了一类随机线性It^o Markov跳跃系统的有限时间稳定性问题。首先,定义了系统的有限时间随机稳定和有限时间有界;其次,给出了系统有限时间随机稳定的充分必要条件,利用线性矩阵不等式技术设计了状态反馈能稳控制器;最后,通过数值例... 研究了一类随机线性It^o Markov跳跃系统的有限时间稳定性问题。首先,定义了系统的有限时间随机稳定和有限时间有界;其次,给出了系统有限时间随机稳定的充分必要条件,利用线性矩阵不等式技术设计了状态反馈能稳控制器;最后,通过数值例子和系统仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机Markov跳跃系统 有限时间稳定 有限时间有界 线性矩阵不等式
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Robust guaranteed cost observer design for linear uncertain jump systems with state delays
9
作者 付艳明 张博 段广仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第6期826-830,共5页
This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay.The transition of the jumping parameters in systems is governed ... This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay.The transition of the jumping parameters in systems is governed by a finite-state Markov process.Based on the stability theory in stochastic differential equations,a sufficient condition on the existence of the proposed robust guaranteed cost observer is derived.Robust guaranteed cost observers are designed in terms of a set of linear coupled matrix inequalities.A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the suboptimal guaranteed cost observers. 展开更多
关键词 stochastic systems Markov jumping parameters robust guaranteed cost observer linear matrix inequalities time-delay systems
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MAXIMUM PRINCIPLE FOR FORWARD-BACKWARD STOCHASTIC CONTROL SYSTEM WITH RANDOM JUMPS AND APPLICATIONS TO FINANCE 被引量:14
10
作者 Jingtao SHI·Zhen WU School of Mathematics,Shandong University,Jinan 250100,China. 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第2期219-231,共13页
Both necessary and sufficient maximum principles for optimal control of stochastic systemwith random jumps consisting of forward and backward state variables are proved.The control variableis allowed to enter both dif... Both necessary and sufficient maximum principles for optimal control of stochastic systemwith random jumps consisting of forward and backward state variables are proved.The control variableis allowed to enter both diffusion and jump coefficients.The result is applied to a mean-varianceportfolio selection mixed with a recursive utility functional optimization problem.Explicit expressionof the optimal portfolio selection strategy is obtained in the state feedback form. 展开更多
关键词 Forward-backward stochastic control system maximum principle Poisson random measure recursive utility stochastic optimal control.
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ON THE OBSERVABILITY AND DETECTABILITY OF LINEAR STOCHASTIC SYSTEMS WITH MARKOV JUMPS AND MULTIPLICATIVE NOISE 被引量:4
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作者 Yuanhua NI Weihai ZHANG Haitao FANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第1期102-115,共14页
This paper presents the notions of exact observability and exact detectability for Markov jump linear stochastic systems of Ito type with multiplieative noise (for short, MJLSS). Stochastic Popov-Belevith-Hautus (... This paper presents the notions of exact observability and exact detectability for Markov jump linear stochastic systems of Ito type with multiplieative noise (for short, MJLSS). Stochastic Popov-Belevith-Hautus (PBH) Criterions for exact observability and exact detectability are respectively obtained. As an application, stochastic H2/H∞ control for such MJLSS is discussed under exact detectability. 展开更多
关键词 Exact detectability exact observability Markov jump systems multiplicative noise PBH Criterion stochastic H2/H∞ control.
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