基于滤波技术的随机连续系统ELS辨识及其数值实现

本文对低阶扰动模型，讨论滤波器的选取，从而通过对输入输出滤波，使辨识随机连续系统的连续ELS（增广最小二乘）法一致收敛的SPR条件得到满足．基于数值积分和常微分方程数值解，文中还讨论ELS辨识的两种数值实现．仿真结果显示本文方法的有效性．

随机连续系统离散化方法和分析

本文从频域分析了随机连续系统离散化原理。概括出五种离散化方法：差分法、卷积法、相关函数不变法、功率谱密度不变法、Ｔｕｓｔｉｎ变换法。

基于Legendre多项式微分变换的随机连续系统无偏一致参数估计

基于Legendre多项式微分变换,导出随机连续线性系统的统计无关逼近模型,然后由最小二乘原理给出参数估计算法。理论分析和仿真结果表明该估计是无偏一致的。

随机连续系统的连续时间最小二乘辨识的数值实现

讨论了随机连续系统的连续时间最小二乘（ＣＴＬＳ）辨识的数值实现及仿真。首先回顾了随机连续系统的ＣＴＬＳ辨识法和理论分析结果，然后基于数值积分技术和求解常微分方程的数值解的欧拉法和龙格－库塔法，给出了ＣＴＬＳ法的两种数值实现方法。仿真结果显示出此方法的有效性。

基于 Legendre 多项式的随机连续系统的 Markov 参数估计

本文在讨论连续Ｗｉｅｎｅｒ过程的Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式逼近值的相关性和Ｗｉｅｎｅｒ过程扰动下连续线性系统基于该正交多项式的最小二乘（ＬＳ）估计有偏性后，提出了无偏一致的且参数估计误差方差最小的Ｍａｒｋｏｖ估计（最小方差估计）算法，并给出本文方法的仿真结果。

随机连续系统基于Laguerre多项式逼近的Markov参数估计

先讨论基于Ｌａｇｕｅｒｒｅ多项式逼近、有连续Ｗｉｅｎｅｒ过程扰动的随机连续线性系统最小二乘参数估计，然后讨论Ｗｉｅｎｅｒ过程的Ｌａｇｕｅｒｒｅ多项式逼近值的相关性和最小二乘估计的有偏性，在此基础上，提出无偏一致的Ｍａｒｋｏｖ估计（最小方差估计）算法，仿真结果显示本文方法的有效性．

随机连续Hammerstein系统基于Legendre多项式逼近的辅助变量估计

本文讨论具有Wiener过程扰动的随机连续Hammeratein系统基于Legendre多项式逼近的参数估计问题,并给出了相应的最小二乘算法和辅助变量算法,计算机仿真表明了本文算法的有效性。

随机连续梁弯曲振动系统的频率可靠性分析

根据随机连续梁弯曲振动系统的固有频率与激振频率差的绝对值不超过规定值的关系准则,定义了随机连续梁弯曲振动系统的可靠性模式和系统的可靠度,提出了避免共振的频率可靠性分析方法,对随机连续系统共振问题的准失效分析方法进行了探索。

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式．起源于八十年...

连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计

在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。

用平均周期方法研究时间连续型随机多址系统

采用平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析 ,得到了系统的信息分组发送成功的平均长度公式、信息分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式 .在讨论了系统的捕获效应特性和冲突分解特性后 ,给出了系统的吞吐量 .最后给出了系统的计算机模拟实验结果 .

随机连续线性系统基于Legendre多项式逼近的参数估计

本文研究随机连续线性系统基于Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式过近的参数估计问题．文中先讨论了随机微分方程描述的随机连续系统的Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式逼近，然后给出了最小二乘估计方法．在讨论了连续Ｗｉｅｎｅｒ过在的Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式逼近值的相关性，并首次得到对Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项或应用于随机连续系统研究有重要意义的统计相关结果后，提出了能获得无偏一致估计的辅助变量法及三种选取辅助变量系统的方法．计算机仿真结果表明了本文方法的有效性．

不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。

连续模糊随机系统的方差约束控制

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。

相关扰动下连续系统的连续时间最小二乘辨识的数值实现

基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉法和龙格—库塔法,给出随机连续系统的连续时间最小二乘(CLS)辨识的两种数值实现方法。仿真结果表明了该方法的有效性。

连续梁弯曲振动系统可靠性频率灵敏度研究

将机械动力学与可靠性理论结合,依据固有频率与激振频率之差绝对值不超过规定值的关系准则,提出随机动态结构系统避免共振的频率可靠性分析方法;在研究基础上结合灵敏度技术,提出随机动态结构系统的频率可靠性灵敏度分析方法,推导出参数为正态随机变量时可靠性灵敏度的表达式,获得可靠度与随机变量分布参数波动间的量化关系,通过研究设计参数的改变对系统可靠性影响,对动态结构系统共振的可靠性灵敏度分析方法进行探索。并以实际工程简化模型随机连续梁弯曲振动系统为例,将理论方法与工程实践相结合,对该模型进行频率可靠性灵敏度研究,理论计算与工程实际完全一致,表明该方法的有效性、实用性。

相关扰动下连续系统的连续时间ELS辨识的数值实现

回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ＥＬＳ（增广最小二乘）辨识法，并基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉（Ｅｕｌｅｒ）法和龙格－库塔法（Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ），给出了连续时间ＥＬＳ的两种数值实现方法和仿真结果．

非高斯随机分布系统优化控制算法的设计

针对非高斯连续随机分布系统控制问题,在B样条逼近输出概率密度函数的基础上,提出采用优化控制算法,实现非高斯随机分布系统的追踪控制,通过证明可知,该控制算法可使系统输出的概率密度函数尽可能的跟踪、逼近目标概率密度函数,同时满足规定的性能指标。

有界噪声激励下对称不连续系统的混沌分析

研究了有界噪声激励下对称不连续系统的混沌动力学行为,将光滑系统中传统的Melnikov方法扩展到对称不连续系统中.首先假设未扰动系统是一个分段哈密尔顿系统,通过测量扰动系统稳定和不稳定流形之间的距离,得到随机Melnikov过程,然后建立统计意义下混沌发生的均方准则.结果表明,噪声强度的增强不仅会产生或加强系统混沌,还会抑制混沌,最后通过庞加莱映射与0-1测试的数值模拟验证了上述结果.

误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题，即希望设计滤波增益，使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值，同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内，从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性．文中利用一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式．数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性．