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面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法
被引量:
2
1
作者
任立敏
谭益松
张海波
《制造业自动化》
2015年第10期75-78,共4页
环境感知是多机器人编队控制研究中基础而又重要的问题,针对多移动机器人编队控制研究中涉及到的编队机器人的环境感知与建模问题,提出了一种基于2-D激光测距仪的随机障碍群环境建模方法。该方法将机器人携带的传感器获得的数据信息以...
环境感知是多机器人编队控制研究中基础而又重要的问题,针对多移动机器人编队控制研究中涉及到的编队机器人的环境感知与建模问题,提出了一种基于2-D激光测距仪的随机障碍群环境建模方法。该方法将机器人携带的传感器获得的数据信息以极坐标矢量图的形式存储,并将机器人工作空间内的环境建模为随机数量的障碍群,节省了环境信息的存储量,提高了机器人响应的实时性。
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关键词
编队控制
移动机器人
环境感知
随机障碍群
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职称材料
题名
面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法
被引量:
2
1
作者
任立敏
谭益松
张海波
机构
东北电力大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
2015年第10期75-78,共4页
基金
国家自然科学基金(51408074)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2012-MS-02)
东北电力大学博士科研启动基金资助项目(BSJXM-201514)
文摘
环境感知是多机器人编队控制研究中基础而又重要的问题,针对多移动机器人编队控制研究中涉及到的编队机器人的环境感知与建模问题,提出了一种基于2-D激光测距仪的随机障碍群环境建模方法。该方法将机器人携带的传感器获得的数据信息以极坐标矢量图的形式存储,并将机器人工作空间内的环境建模为随机数量的障碍群,节省了环境信息的存储量,提高了机器人响应的实时性。
关键词
编队控制
移动机器人
环境感知
随机障碍群
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法
任立敏
谭益松
张海波
《制造业自动化》
2015
2
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