随机零矢量分配空间矢量PWM的谐波分析

分析了在空间矢量脉宽调制下电机磁链误差产生的本质原因,给出了理论上的磁链误差带;根据纹波电流推导出了随机零矢量分配空间矢量脉宽调制(RZDPWM)策略下磁链/电流谐波在微观(开关周期)和宏观(基波周期)上畸变率的理论表达式.最后,对理论表达式进行了分析讨论,揭示了RZDPWM的一些本质性特征,并用仿真实验对理论分析进行了部分验证.得出:在调制比较大时RZDPWM的随机效果降低,均方值对随机数的数字特征具有较大的依赖性,误差三角形沿着磁链圆形轨迹的随机前进是频谱展开的本质原因.

随机零矢量调制技术中的电流采样方法的研究

随机脉宽调制是解决交流调速系统中声学噪声的直接有效方法。随机零矢量分布是一种很好的随机方法,但其不对称的开关函数使其不适用于传统的电流采样方法。通过仿真表明PWM周期中点采样的方法无法得到准确的平均值,在分析不对称模式引起的纹波电流对电流平均值影响的基础上,提出了一种适合于RZV分布的电流采样方法。仿真结果证实该方法简单可行。

利用随机零矢量比例调制抑制电动汽车用逆变器电磁干扰

提出了一种随机零矢量比例调制方法来抑制电动汽车用逆变器电磁干扰。该方法在原有的七段对称法调制的基础上,随机地改变2个零矢量之间的比例,从而实现随机调制;利用Matlab/Simulink软件搭建了永磁同步电动机矢量控制仿真模型;采用某型电动汽车用电机驱动系统对本算法进行了试验分析。仿真试验结果表明:相对于七段对称法,随机零矢量比例调制法可减小载波频率处及载波倍次频率处的谐波幅值,从而减小传导电磁干扰。

基于组合型随机零矢量PWM控制器研究

根据空间矢量脉宽调制技术与正弦脉宽调制(SPWM)注入零序分量等效原理,设定在SPWM中引入零矢量分配因子K_0。通过K_0对零矢量U_0和U_7作用时间的不同分配得到特定零矢量PWM调制方式。针对这些调制方式各自在控制上的优劣,提出一种组合型随机零矢量分配的PWM(RZDPWM)调制方法。该方法将零矢量由特定模式转换为随K_0实时变化随机模式,通过调制比m对调制波进行分段处理,能够有效降低功率器件的开关损耗,减小总谐波畸变率和系统的电磁干扰。最后通过MATLAB仿真验证了所提出方法的优越性。

部分可观测带跳倒向随机系统的非零和微分博弈及其应用

微分博弈是研究两个或多个局中人的控制作用同时施加于一个由微分方程描述的动态系统时实现各自最优目标的博弈过程的理论,因其有趣的数学性质和经济领域的应用价值得到了广泛的关注。研究了一类部分可观测带跳倒向随机系统的非零和微分博弈问题,其中博弈系统涉及跳过程,且每个参与者拥有不同的观测方程。对于这种部分可观测的随机微分博弈问题,在控制域为凸的条件下,采用凸变分和对偶技术,建立了博弈纳什均衡点的最大值原理;在适当的凹凸性假设下,证明了必要性最优条件也是充分性最优条件,得到了验证定理。应用上述最大值原理,研究了部分可观测带跳倒向随机系统的线性二次(Linear Quadratic,LQ)博弈问题,得到了LQ博弈问题的唯一最优控制,其中状态方程和伴随方程构成了一类带跳的正倒向随机微分方程。由于LQ模型通常被用于描述许多金融和经济现象,期望上述的部分可观测带跳倒向随机系统的LQ博弈结果能在这些领域得到广泛应用。

离散Markov切换系统的随机零和博弈及H_∞控制:噪声依赖状态与控制

针对噪声同时依赖于状态与控制的Ito型离散Markov切换系统的随机零和博弈问题,分别讨论了其在有限时域和无限时域情形的鞍点均衡策略.利用配方法,得到了随机零和博弈问题存在解的充分必要条件等价于相应的耦合Riccati差分(代数)方程存在解,并给出了最优解的显式形式.然后把所得的结果应用于相应的H_∞o控制问题,得到了H_∞控制策略的Riccati方程,最后给出了数值算例.

带有无界赔付函数的非零和随机对策折扣模型

讨论了赔付函数可能既无上界又无下界的离散时间可数状态非零和随机对策的折扣模型。在零和随机对策中常用的"漂移"和"连续-紧"性条件下,用Fan's不动点定理证明了Nash平衡点的存在性。

零矢量位置随机级联多电平SVPWM方法研究

介绍了利用级联型拓扑结构实现多电平SVPWM的方法及空间电压矢量零矢量位置随机原理,提出了一种结合零矢量位置随机的级联多电平SVPWM方法来改善逆变器输出电压,以减小电机脉动转矩的改进方法,同时通过仿真验证了其有效性和正确性。

可数状态空间零和随机对策期望折扣赔付准则

讨论离散时间可数状态空间下零和随机对策期望折扣赔付准则模型。给出了一组保证期望折扣最优平稳策略存在的最优性条件。在这些条件下证明了期望折扣最优方程解和最优平稳策略的存在性。

船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿

激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建了惯性姿态匹配测量的最优滤波器,将随机零偏误差建模为微弱白噪声驱动的随机游走模型和零均值的白噪声模型,并实时地将随机零偏误差差值的估计量反馈到激光陀螺输出的角增量中进行补偿。仿真结果表明激光陀螺的随机零偏误差模型经过改进后,角形变的估计误差优于10角秒,陀螺随机零偏差值的估计趋于平稳。

双三相PMSM锯齿载波双随机SVPWM策略

双三相永磁同步电机具有高功率密度、低成本、高可靠性等优点,适用于电动飞机、舰船推进等场合。然而,采用空间矢量脉宽调制策略(space vector pulse width modulation,SVPWM)会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波,并因此带来振动噪声问题。此外,对双三相电机开关序列的中心化处理,也会增加谐波含量。为此,文中结合随机零矢量SVPWM与变延时SVPWM,提出基于锯齿载波的双随机SVPWM控制方法。在不影响矢量控制运行性能的情况下,将开关频率及其整数倍处的谐波分散到指定频域内,显著降低相电流的高频谐波幅值。与此同时,采用锯齿载波代替传统的三角载波,避免了开关序列的中心化处理,降低了谐波含量。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

Borel状态空间中平均零和随机博弈的新条件

本文研究Borel状态空间的离散时间Markov平均博弈.对报酬函数可以无界的一般情形,本文用平均最优双不等式取代相应的Shapley方程,提出比现有的几何遍历性条件更弱的新条件.在此新的条件下,本文建立上述平均最优双不等式的可解性,并由此证明平均博弈的值和Nash均衡策略的存在性.进而,在较强的几何遍历性条件下,用本文的最优双不等式,证明Shapley方程的可解性.最后,用电力系统与金融保险中的例子验证本文的条件,阐明本文的结果.

结构性零和零膨胀模型(英文)

在社会心理学和行为学的研究中,记录某些健康或行为结果发生频率的计数中(如在一段时间内无防护措施的性行为的次数)往往含有大量的零,这是因为当某些对象对于某种研究行为没有危险时就会产生"结构性零"。不像随机零(结果可以是大于零,但是也可能由于样本变异性而成为零),结构性零在统计和临床上通常是非常不同的。如果两种类型零的差异被忽略,就可能会导致对结果和研究发现的错误解释。然而在实践中,结构性零经常会没有被观察到而这种潜在性使数据分析复杂化了。在这篇文章中,我们专注于一种模式,即通常用于解决零膨胀数据的零膨胀泊松(Zero-inflated Poisson,ZIP)回归模型。首先,我们对结构性零和ZIP模型做一个简要概述。然后我们以一项青春期少女艾滋病高危性行为的研究数据来阐述ZIP模型。文中还附有SAS和Stata的示例代码,以帮助运行和解释ZIP分析。

带噪声记忆的非零和随机微分博弈问题的充分最大值原理

研究一类非零和随机微分博弈问题,其主要特点是状态变量和控制变量可以带有多种形式的时滞。状态变量可以带有分布时滞、离散时滞与噪声记忆,控制变量可以带有分布时滞与离散时滞。控制域为凸集。利用最大值原理方法建立该博弈问题的均衡点所满足的充分条件。最后研究一个例子,给出均衡点的显式表达式。

组合导航系统中一种基于IMM-Kalman的数据融合方法

针对INS/GNSS组合导航系统中对传感器随机零偏动态估计的需求,本文提出了一种基于IMM-Kalman的数据融合方法。该算法基于IMM框架,通过模型概率更新,进行自适应系统模型选择,实现对传感器零偏的动态最优估计,提高组合导航系统数据融合精度。仿真验证表明:与常规算法相比,改进算法可以实现对传感器随机零偏的动态估计,提高姿态解算精度,将俯仰角和滚转角误差由0.26°和0.23°分别降至0.11°和0.04°;同时仿真了卫星失锁的情况,改进算法的应用,使INS独立导航时位置累积误差仅为21.8 m,较常规方法的42.2 m减少了近50%,进一步证明了算法的有效性。

公交驾驶员违规类型同交通事故间的关联分析

公交车驾驶员违规行为是引起交通事故的重要原因之一,以往文献在研究驾驶员违规行为与事故频率之间的关系时,未能深入探究违规行为类型差异及其异质性。为了进一步揭示不同违规行为的差异化影响并为行为管控措施提供依据,利用某市2019—2020年4532起公交违规及事故数据,将驾驶员事故频率作为研究对象,将17类违规行为及人口统计学因素作为解释变量,综合考虑数据特征及异质性分析需求,构建考虑均值与方差异质性的随机参数零膨胀泊松模型。模型分析结果表明:不同类型的违规行为对于驾驶员事故频率影响存在明显区别,当驾驶员同时存在若干特定违规行为时,事故频率明显高于其他驾驶员。具体包括:未走公交专用道等行为次数越多,则该驾驶员事故频率越高;未系安全带、未礼让斑马线次数和及时更换失效驾照等行为的影响具有随机特征,其作用效果具有随机波动的属性;未礼让斑马线行为影响参数的均值和方差受到其他变量的影响,即当驾驶员未礼让斑马线次数和越线行驶次数均较多时,期望事故率愈高。

在CEV模型下带违约风险的时间一致再保险投资博弈

本文研究两个竞争保险公司之间的非零和随机微分博弈问题.利用博弈和随机动态规划方法,获得了违约前和违约后的纳什均衡策略和相应的值函数.最后对纳什均衡策略进行参数分析,并给出经济解释.

在CEV模型下带跳的非零和再保险投资博弈

研究了两个竟争性保险公司在均值方差准则下的非零和随机微分博弈问题.每个保险公司都能购买再保险,并投资于一个包含无风险资产和风险资产的金融市场,它的风险资产的价格过程由CEV模型描述.特别地,假设每个保险公司的剩余过程遵循跳跃扩散风险模型.应用随机控制方法,推导了均衡投资再保险策略的闭式表达式和相应的价值函数.此外,提供一些数值分析来说明模型参数对均衡投资策略的影响,并得出一些经济解释.

Geometric Phases Corrected by Stochastic Dephasing

We analyze the effect of stochastic dephasing on geometric phases. The result implies that the correction of geometric phases relies on not only the fluctuation of the random variable in the stochastic process, but also the frequency of the system.

常弹性方差模型下非零和投资组合博弈

提供了一个关于两个投资者之间非零和随机微分投资组合博弈问题的系统研究。假设投资者具有指数效用,金融市场上存在两种资产,风险资产服从常弹性方差模型。该非零和博弈问题被构造成两个效用最大化问题。每个投资者最大化终止时刻个人财富与他的竞争对手的财富的差的效用。通过动态规划方法,得到了价值函数满足的HJB方程、值函数以及最优投资均衡策略的显式表达式。最后进行了数值模拟,提供了均衡策略合理的经济解释。