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具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
被引量:
5
1
作者
石宇静
李善强
武俊峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期99-104,共6页
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二...
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
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关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
下载PDF
职称材料
饱和离散随机非线性系统的H_∞模型预测控制
被引量:
2
2
作者
王俊明
丁川
+1 位作者
片锦香
石宇静
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期37-44,共8页
针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于L...
针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.
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关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
下载PDF
职称材料
题名
具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
被引量:
5
1
作者
石宇静
李善强
武俊峰
机构
哈尔滨理工大学应用科学学院
哈尔滨工程大学自动化学院
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期99-104,共6页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
文摘
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
Keywords
Model predictive control
actuator saturation
stochastic nonlinear perturbation
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
饱和离散随机非线性系统的H_∞模型预测控制
被引量:
2
2
作者
王俊明
丁川
片锦香
石宇静
机构
哈尔滨理工大学应用科学学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期37-44,共8页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
文摘
针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.
关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
Keywords
model predictive control
actuator saturation
nonlinear stochastic disturbance
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
石宇静
李善强
武俊峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
2
饱和离散随机非线性系统的H_∞模型预测控制
王俊明
丁川
片锦香
石宇静
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2015
2
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职称材料
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参考文献
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