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约束随机线性二次最优控制的研究 被引量:7
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作者 黄玉林 张维海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期246-254,共9页
研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题.首先利用Lagrange mul tiplier定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件,而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件.从某种意义上讲,以往关于无约束随机线性二次最优... 研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题.首先利用Lagrange mul tiplier定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件,而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件.从某种意义上讲,以往关于无约束随机线性二次最优控制的一些结果可以看成本文主要定理的推论. 展开更多
关键词 随机lq最优控制 线性约束 LAGRANGE multiplier定理 广义微分Riccati方程
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