并联机械手控制器CVT功能应用

随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨迹,简单易用,可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制,能够完成装箱、搬运等操作,以完成各种作业。对此,文章介绍了并联机械手、基于台达MS机器人控制器的并联机械手以及MS控制器内建的机器人形态设计,探讨了CVT功能在并联机械手控制中的应用。