基于视觉检测的随行夹具识别系统应用

车身车间高柔性主焊线导入车型多,下车体总成零件使用随行夹具进行车体输送,而随行夹具需要频繁切换,各个车型夹具需要识别并做程序防错。其主要采用线旁固定安装的激光测距开关做识别防错,该种检测方式存在成本高、调试难、柔性差,且影响白车身装配质量等问题。为解决以上问题,设计了一种基于视觉检测的随行夹具识别系统,该系统包含相机、工控机、光源、图像采集卡等硬件,通过视觉处理软件Vision Master识别随行夹具上变化的特征并测量白车身上边缘直线与随行夹具气缸几何中心之间的距离,并利用软件内的判断逻辑实现对多种车型夹具状态的识别及防错。视觉识别系统应用于车身车间高柔性输送主焊线的生产现场,防错一致性精度高,界面可视化强,系统运行稳定,有效提升了生产效率和产品质量。

基于一面两孔定位夹紧一体化的高精度气动随行夹具研究

详细介绍一种基于一面两孔定位的新型高精度气动夹具。该夹具中,采用自定心弹性开口套作为定位销,代替圆柱销和菱形销并兼作夹紧元件。阐述弹性开口套的结构、工作原理、夹紧过程及特点。和传统的一面两孔定位方式对比可知,该新型高精度气动夹具具有定位精度高、结构紧凑、操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点,特别适合作中批量和大批量生产中的随行夹具。

大型CNC机床柔性随行夹具的开发与实现

为了解决大型结构件数控加工时,传统加工固持技术工装数量多、工艺准备时间长、加工连续性差等问题,设计了一种柔性随行夹具。该夹具采用旋摆气缸代替传统压板,根据机床刀具运行轨迹自动控制夹具避让主轴刀头,同时可通过调节压板长度以适应不同形状的工件,具备一定的柔性扩展能力,可应用在三坐标双主轴数控龙门铣床——V22500B或性能参数类似的数控机床上。

基于成组技术设计汽车转向器装配用随行夹具

为了解决汽车动力转向器装配时多品种、小批量的快速换型问题和实现装配线产能的最大化,通过利用成组技术对汽车动力转向器进行产品分组,设计出基于成组技术的装配用随行夹具,满足了汽车动力转向器装配时多品种、小批量的快速换型,最终实现了装配线产能最大化的目标。

一种通用的中小型随行夹具

本文介绍了一种适用于随行自动线中小型夹具的通用化设计方案。该方案将随行央具的定位基准面与输送基准面分开,并能实现一只驱动油缸完成定位、夹紧两种操作,具有一定的先进性。

汽车涂装车门随行夹具的开发

汽车车门随行夹具是涂装线机械化输送系统的辅助装备，通常不将其归类为生产设备．也往往不太被重视。但事实上，如果随行夹具设计或使用不当，不仅会给工人操作带来不便．从而降低生产效率，也会影响车身涂装质量，严重时还会造成车门碰伤甚至毁车等生产事故。本文根据生产实际情况．介绍了在车门随行夹具的开发过程中，如何注重夹具的可靠性、通用性和操作便捷性的经验和体会，仅供同行参考。

智能柔性可重构焊装随行夹具系统应用研究

随着汽车工业及汽车装备制造业的深入发展,智能、柔性、高效、高精、自动化已成为汽车装备业发展的主流方向。同时,伴随着我国汽车生产规模的快速发展,市场竞争全球化,顾客和市场需求多样化、个性化、定制化发展,汽车业由传统的“单品种-大批量”向“多品种-中小批量”,乃至“变品种、变批量”的生产方式过渡,以“生产者为主导”的生产方式逐步向“以消费者为主导”转变。企业只有及时调整车型及配置的发展方向,才能适应激烈的市场竞争。

焊装随行夹具输送线浅析

通过分析随行夹具输送线的主要技术特点、布局方式及工作原理等,完整介绍这一焊装车间典型输送形式。首先介绍随行夹具输送线在焊装行业的应用情况以及其优势和不足。然后介绍1种随行夹具输送线的典型布局,并简述其工作过程。之后对随行夹具输送线中的主要设备如固定辊床、升降辊床、旋转辊床和移行机等的功能、结构原理及应用特点进行说明。最后阐述随行夹具输送线规划设计过程中的技术要点。

GEVO16型柴油机机体柔性加工线随行夹具的研究

分析了GEVO16型柴油机机体的结构及加工工艺特点,立足本公司的现有状况,设计了随行夹具。通过对定位基准、导向系统和夹紧方式及夹紧部位的正确选择以及优化,确保工艺装备与柔性加工线的合理组合。

缸体随行夹具可靠性分析

本文主要介绍缸体随行夹具的作用，缸体随行夹具系统以及失效状态和可靠性数据分析。

二汽缸体随行夹具失效模式现行FMEA分析

本文通过对二汽机加工缸体随行夹具现行FMEA的研究，发现了现行使用FMEA不足点。本文所提出的FMEA改进方法，虽然在一定程度上提供了一种具有客观依据的实施办法，但是在使用方面也有其局限性。

一种立体随行夹具库

针对柔性线中随行夹具切换以及存储问题,建立了一种立体随行夹具库。立体随行夹具库由夹具库库体、堆垛机、升降机、转运台等机构组成,通过电控程序完成随行夹具的自动切换以及存储问题。

随行夹具在双弯管无接头车架上的应用

一、概述我厂新开发24″双弯管女式轻便自行车的无接头车架前身部份如图一所示,该车架上各节点是用钨极氩弧焊将管件与管件直接焊接构成。若弯曲后的上下管采用传统的分体加工弧口和焊接工艺。

白车身随行夹具气路控制的设计

为满足多车型的定位夹紧功能,将零件定位夹具设计成随行夹具,并按新设计的气路控制系统进行顺序动作,随行夹具上气路控制系统进为纯气路控制形式。根据零件定位工艺要求,结合夹具数模设计一种气路控制系统,并根据气缸动作顺序,得出气控系统原理图。纯气路控制系统有以下优点:1、纯气路控制相对安全可靠;2、控制原理简单易懂、层次分明,能保证定位夹具各机构的动作顺序正确,定位精度达到工艺要求。该气路控制系统的设计为汽车白车身随行夹具正常工作提供保证。

高压油泵单元壳体随行夹具开发

通过对高压油泵单元壳体零件的工艺分析,研究自动化生产线的需求,将车床加工工装、加工中心加工工装、机器人夹持等结合起来,设计带有车床夹具、加工中心夹具、机器人夹持等标准接口的随行夹具,实现了复杂异型零件的多工序自动化加工,通过改进随行夹具对相似零件的定位装夹,使柔性混线生产成为可能。

一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统

通过介绍随行夹具库存储过程和夹具切换动作,了解随行夹具库装置及自动切换夹具系统。该随行夹具库装置及自动切换夹具系统具有以下优点:1、六面体夹具库结果使用立体上下两侧库位存储方式,解决了夹具占用场地大问题。2、夹具库采用回转结构,全过程夹具采用机器人切换,解决了人工切换效率低下及安全隐患问题。3、此结构可实现线下切换,边生产,边切换,提高生产效率。

柔性制造系统随行机器人夹具研究

随着国际科技突飞猛进,各智能化专业也得到了各大高校的重视,国际市场的大门越开越大,市场的响应速度也越来越大,这也促使传统一些老旧的制造业与制造系统也随即跟上了创新的步伐。传统的制造业应该使用创新型的模式来进行大规模的生产,市场中最具有发展前景的就是柔性制造系统。

柔性化车顶激光钎焊夹具的设计与研究

针对乘用车车身顶盖钎焊夹具存在的设备笨重、柔性化程度低等问题,设计了一种新型车顶钎焊夹具。详细叙述该夹具的机械结构和气动原理,介绍其与焊接机器人的通讯方式,运用有限元方法验证其在工作状态下是否满足现场要求,为设备调试提供参考。设计实验确定工作参数,制作了样机并进行焊接实验,证明其在保证焊接质量的前提下,达到了高节拍、轻量化、柔性化的目标。

箱体部件自动化装配工装夹具设计

自动化装配在制造业中占有重要地位,而箱体部件是装配作业中的常见结构。在分析箱体部件结构和装配特点的基础上,运用CAD/CAM的参数化建模功能,设计以三台机器人为主体的箱体自动化装配线,建立了随行夹具及其工装快换装置的三维模型。设计基于RCC的软浮动机械手抓取模块并提出一种激光位移传感器与PLC结合使用的孔相位找正方法。实现了箱体零件与装配工艺的并行设计,缩短了开发周期,一定程度上提高了机器人装配的柔顺性,改善了轴孔装配质量,减少复杂计算,节约了开发成本。