折臂式随车起重机的动力学分析

为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究,得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,并计算出了偏微分方程组的解析解。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。

折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析

针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性能。利用拉格朗日方程建立了随车起重运输车变幅机构的柔性多体动力学方程,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型,对随车起重运输车各臂架的运动情况进行了分析,并对其进行数值求解。仿真结果表明:柔性臂架的运动表现为整体刚性运动和弹性变形量之间的耦合,导致了在刚性运动中出现较高频率的扰动,从而影响吊装定位精度。

折臂式随车起重运输车稳定性分析

以某型折臂式随车起重运输车为研究对象,利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)软件建立了它的虚拟样机模型,并对其回转工作过程进行了运动学仿真,获得了该过程中随车起重运输车的质心变化曲线。再根据力矩平衡原理,采用Matlab(Matrix Laborato-ry)软件绘出该折臂式随车起重运输车不同倾覆线段的最大起重量曲线图,分析其稳定性。分析结果表明:该随车起重运输车在前方和左前方倾翻线的位置,最大起重量小于随车吊的额定起升量,容易发生倾翻。与传统的方法相比,基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活的设计要求。

折臂式随车起重机底座有限元分析

以某折臂式随车起重机底座为研究对象,利用Pro/E建立底座简化后的三维模型,并联合有限元分析软件Ansys对随车起重机底座进行强度计算和有限元分析,得出了底座的应力和应变分布。通过对比5种工况分析,结果表明:设计的底座结构及选材能够满足强度和刚度要求,但安全余量不大,这对折臂式随车起重机底座的设计与改进有一定的参考价值。

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。

折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究

为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。

折臂式随车起重机工作机构设计研究

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,确定模型10个铰点为参数化设计变量,并以油缸受力最大值最小为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数,对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低、冲击减小,机构更加紧凑。

折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计

为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后的转台进行静力学分析。结果表明,优化后的转台能够满足实际的使用需求。同时,转台质量降低了12%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为折臂式随车起重机的相关设计提供了一定的借鉴。

折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。

折臂式随车起重机连杆机构的计算分析

受力分析计算是起重机设计的基础,尤其对于流动式起重机而言。在折臂式随车起重机中,变幅机构的设计极为重要,因其对油缸及结构件的受力、起重机整机性能的发挥起着非常重要的作用。在中大吨位的随车起重机设计中,变幅机构往往设置有曲柄摇杆机构(或称为连杆机构),可以极大地改善油缸的受力,并对机构的设计优化有积极的影响。以某随车起重机第一变幅机构设计为例,讨论连杆机构的计算分析及设计原则。

折臂式随车起重机臂架模块优化设计方法探讨

折臂式随车起重机是一款集装、运、卸为一体的起重设备,与传统起重机相比结构更为复杂,运动轨迹更为多样化,由于折臂式随车起重机引入我国时间较短,所以相关领域学者对其研究不够完善,尤其是对如何优化臂架结构模块研究更少。利用ADAMS软件对折臂式随车起重机臂架模块进行优化方法设计,建立了优化模型,通过建立的模型实现随车起重起臂架模块的优化。分析证明所设计的优化方法能够保证臂架模块参数更加合理性,各铰点和液压油缸受力得到较大改善,不仅提升了结构可靠性,同时也验证了该优化设计方法可行有效。

单向顺序阀控折臂吊伸缩液压系统顺序伸出稳定性分析

文章针对HCZ910折臂吊的顺序伸缩液压控制系统的组成和特点进行分析,并建立整个液压系统的AMEsim仿真模型,在额定流量下对不同负载下的折臂吊吊臂伸出顺序进行仿真分析。通过仿真结果对单向顺序阀控顺序伸缩液压系统的伸出稳定性进行研究。

某型号随车起重机设计

文章介绍折臂式随车起重机的国内外发展现状,描述某型号折臂式随车起重机的结构分类及功能。论述该产品设计方法及部分机构的结构形式。