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低通滤波与卡尔曼滤波相结合的制导律识别
被引量:
5
1
作者
杜润乐
刘佳琪
+2 位作者
李志峰
牛振红
张力
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期66-72,共7页
为利用观测数据对执行追踪任务的非合作目标飞行器进行制导律识别,采用一种通用的隐式制导函数对制导行为进行统一描述,并且给出了一种采用时变制导系数的模型来逼进隐式制导函数.在此模型基础上,利用低通滤波与卡尔曼滤波相结合的频域...
为利用观测数据对执行追踪任务的非合作目标飞行器进行制导律识别,采用一种通用的隐式制导函数对制导行为进行统一描述,并且给出了一种采用时变制导系数的模型来逼进隐式制导函数.在此模型基础上,利用低通滤波与卡尔曼滤波相结合的频域分离自适应卡尔曼滤波方法对观测数据进行实时处理分析,最终得到目标飞行器的制导律识别结果.仿真结果表明,在目标飞行器采用比例导引律或Bang-Bang变结构制导律的情况下,识别算法能够从观测数据出发,对目标飞行器的制导律完成有效和快速识别.
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关键词
制导
律识别
隐式制导函数
时变
制导
系数
低通滤波
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
低通滤波与卡尔曼滤波相结合的制导律识别
被引量:
5
1
作者
杜润乐
刘佳琪
李志峰
牛振红
张力
机构
试验物理与计算数学国家级重点实验室(北京航天长征飞行器研究所)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期66-72,共7页
基金
国家自然科学基金(61471023)
文摘
为利用观测数据对执行追踪任务的非合作目标飞行器进行制导律识别,采用一种通用的隐式制导函数对制导行为进行统一描述,并且给出了一种采用时变制导系数的模型来逼进隐式制导函数.在此模型基础上,利用低通滤波与卡尔曼滤波相结合的频域分离自适应卡尔曼滤波方法对观测数据进行实时处理分析,最终得到目标飞行器的制导律识别结果.仿真结果表明,在目标飞行器采用比例导引律或Bang-Bang变结构制导律的情况下,识别算法能够从观测数据出发,对目标飞行器的制导律完成有效和快速识别.
关键词
制导
律识别
隐式制导函数
时变
制导
系数
低通滤波
卡尔曼滤波
Keywords
guidance law recognition
implicit guidance function
time-varying guidance parameter
low pass filter
Kalman filter
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低通滤波与卡尔曼滤波相结合的制导律识别
杜润乐
刘佳琪
李志峰
牛振红
张力
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
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参考文献
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